2025年1月29日
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吕新星
作品数:
31
被引量:19
H指数:2
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
机械工程
金属学及工艺
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
徐志刚
中国科学院沈阳自动化研究所
尹猛
中国科学院沈阳自动化研究所
刘哲
中国科学院沈阳自动化研究所
刘洋
中国科学院沈阳自动化研究所
刘勇
中国科学院沈阳自动化研究所
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机构
31篇
中国科学院
3篇
东北大学
1篇
沈阳工业大学
作者
31篇
徐志刚
31篇
吕新星
18篇
尹猛
17篇
刘哲
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刘洋
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5篇
2020
4篇
2019
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2018
7篇
2017
3篇
2016
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31
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一种自动对接装置
本发明属于对接装置领域,具体地说是一种自动对接装置,包括转运AGV、固定转载平台、姿态调整平台及若干组配合设置的转载部件及转运小车,各组转运小车用于支撑及转运固定舱段、并带动固定舱段与随动舱段完成对接,姿态调整平台用于支...
刘勇
贾龙全
王斌
王元钰
吕新星
徐志刚
一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置
本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统,具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元,其中支撑架体与地基固连,偏航...
吕新星
徐志刚
刘勇
尹猛
靳阳阳
刘洋
刘哲
文献传递
导弹弹尾叶片合拢机
本发明涉及一种叶片合拢装置,具体的说是一种导弹弹尾叶片合拢机。包括上架体、下架体、叶片旋合装置、导轨I、滑块I、抱紧装置、压紧装置及气缸,其中上架体设置于下架体上,下架体上设置有用于旋合弹尾叶片的叶片旋合装置;上架体设置...
刘洋
徐志刚
刘哲
吕新星
尹猛
王清运
张安申
文献传递
一种用于化工品药筒填充药品的装药装置
本发明涉及化工品装药所用的设备,具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药装置。包括顶面吸盘装置、侧面吸盘装置、基板安装装置、快转接头及扇形药片,其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部,侧面吸盘装置安装于基板安装装置下部,...
刘哲
刘勇
徐志刚
岳超
刘洋
尹猛
吕新星
靳阳阳
文献传递
基于6R机器人的自动脱模系统总体设计
2017年
针对传统的脱模方式作业人员密集、劳动强度大、安全性低以及产品一致性差等缺点,设计了一种基于6R机器人技术的自动脱模系统,该系统主要由工业机器人、快换工具头、视觉定位系统、控制系统等组成。首先,系统基于单目视觉-激光测距定位的方式完成对拆卸目标的定位;然后,在控制系统快速、稳定的控制下,机器人通过快换拆卸工具头完成浇筑模具零部件的拆卸。实际应用表明,在大幅减员、安全性能充分保证的前提下,脱模效率和质量提升明显。
吕新星
吕新星
徐志刚
尹猛
关键词:
工业机器人
视觉定位系统
一种适用于筒状物体的外观直径检测装置
本发明涉及外观质量非接触式检测装置,具体的说是一种适用于筒状物体的外观直径检测装置。包括基础架体及安装在基础架体上的升降驱动单元、模组传动单元、支撑滚转机构、推挡机构、被检物体以及龙门视觉检测单元,其中支撑滚转机构设置于...
吕新星
徐志刚
刘勇
李峰
郭爱波
宁诗哲
文献传递
一种在线重量检测装置
本发明涉及重量检测设备,具体的说是一种在线重量检测装置。包括基础架体、线体接触组件、产品托盘、电子天平、升降驱动单元、横向驱动单元、固定支撑架以及升降支撑机构;电子天平设置于基础架体的底部;固定支撑架设置于电子天平上;线...
吕新星
徐志刚
刘勇
李冬阳
文献传递
一种适用于筒状物体的收口收锥装置
本发明涉及收口收锥装置,本发明涉及收口、收锥设备,特别涉及一种适用于筒状物体的收口收锥装置。包括机身本体、水平移动装置、阳模组件、收锥装置及收口装置,其中水平移动装置设置于机身本体的底部度;阳模组件设置于水平移动装置上,...
吕新星
徐志刚
王斌
赵志亮
文献传递
用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置
本发明涉及自动化生产线喷码系统,具体地说是用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置。包括Z轴旋转单元、Z’轴旋转单元、Z’轴直线位移单元、可调角度连接板、三自由度喷码头、连接板及旋转臂,其中Z轴旋转单元安装于连接板上,...
靳阳阳
徐志刚
尹猛
刘洋
刘哲
吕新星
一种四自由度光轴平行性调校装置
本发明涉及机载光电稳瞄装置,具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构,滚转角度调整机构的末端与光具...
吕新星
徐志刚
刘松凯
王清运
刘洋
刘哲
尹猛
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