肖前进
- 作品数：11 被引量：3H指数：1
- 供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
- 相关领域：天文地球兵器科学与技术交通运输工程文化科学更多>>
- 水下爬游机器人足端运动空间分析
- 水下爬游机器人是一种新型的既可以在海底爬行，又能够在水中巡游的无人潜水器。其多肢多关节的结构使其可在海底复杂地形中实现精确移动，在洋流干扰下实现稳定坐底，兼具AUV高效大范围的机动能力和ROV的精确移动定位能力。论文结合...
- 王心亮肖前进马哲松陈虹
- 关键词：无人潜水器运动学分析
- 全海深自平衡式高压密封装置
- 本发明属于深海密封技术领域，特别涉及一种全海深高压密封装置。一种全海深自平衡式高压密封装置，它包括：上转接碗、弹性皮囊管以及下转接碗；弹性皮囊管中的可伸缩覆皮是截面为波纹状结构的弹性元件，其两端分别与上端面法兰、下端面法...
- 肖前进王心亮陈虹吴涛景东风刘智张辉意郑超
- 文献传递
- 一种超低频抗冲击超材料隔振装置
- 本实用新型属于减振降噪技术领域，特别涉及超材料隔振技术。其技术方案是：一种超低频抗冲击超材料隔振装置，包括：超材料隔振件(1)，下定位盖(2)，上定位盖(3)，内限位壳体(4)，外限位壳体(5)，下螺栓组(6)，上螺栓组...
- 肖前进游卓陈虹赵志高吴涛王心亮王磊何鹏张安付张满弓
- 文献传递
- 具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节
- 本发明属于深海密封技术领域，特别涉及一种具有全海深高压密封装置的机械腿臂关节。一种具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节，它包括：由铰接的上肢与下肢组成的机械腿臂关节以及由上转接碗、弹性皮囊管、下转接碗组成的全海深...
- 肖前进陈虹王心亮吴涛王磊钱家昌赵志高
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- 一种超低频抗冲击超材料隔振装置
- 本发明属于减振降噪技术领域，特别涉及超材料隔振技术。其技术方案是：一种超低频抗冲击超材料隔振装置，包括：超材料隔振件(1)，下定位盖(2)，上定位盖(3)，内限位壳体(4)，外限位壳体(5)，下螺栓组(6)，上螺栓组(7...
- 陈虹赵志高游卓王磊肖前进何鹏张安付张满弓吴涛王心亮
- 文献传递
- 具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节
- 本发明属于深海密封技术领域，特别涉及一种具有全海深高压密封装置的机械腿臂关节。一种具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节，它包括：由铰接的上肢与下肢组成的机械腿臂关节以及由上转接碗、弹性皮囊管、下转接碗组成的全海深...
- 肖前进陈虹王心亮吴涛王磊钱家昌赵志高
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- 航行器水下分离特性研究被引量：1
- 2021年
- 航行器水下分离特性是航行器水下发射成功与否的关键。文中针对悬浮状态下浮筒平台与航行器的水下发射分离问题,基于流体体积函数(VOF)多相流模型和动网格技术,仿真研究了弹射气体压力和温度对发射过程航行器及浮筒平台水动力特性和运动特性的影响规律。结果表明:弹射气体压力对尾出筒时航行器和浮筒平台的相对位移量影响较小,位移比例基本与其质量反比例相同;尾出筒后水动力波动与冲击峰值随着弹射气体压力增加而增大;弹射气体温度对出筒过程运动特性影响较小,而出筒后水动力波动随气体温度的升高而增大。
- 肖前进夏兴隆钱家昌刘华坪周奇
- 关键词：航行器温度
- 一种超低频抗冲击超材料隔振装置
- 本发明属于减振降噪技术领域，特别涉及超材料隔振技术。其技术方案是：一种超低频抗冲击超材料隔振装置，包括：超材料隔振件(1)，下定位盖(2)，上定位盖(3)，内限位壳体(4)，外限位壳体(5)，下螺栓组(6)，上螺栓组(7...
- 肖前进游卓陈虹赵志高吴涛王心亮王磊何鹏张安付张满弓
- 文献传递
- 全海深自平衡式高压密封装置
- 本发明属于深海密封技术领域，特别涉及一种全海深高压密封装置。一种全海深自平衡式高压密封装置，它包括：上转接碗、弹性皮囊管以及下转接碗；弹性皮囊管中的可伸缩覆皮是截面为波纹状结构的弹性元件，其两端分别与上端面法兰、下端面法...
- 肖前进王心亮陈虹吴涛景东风刘智张辉意郑超
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- 水下爬游机器人足端运动空间分析被引量：2
- 2019年
- 水下爬游机器人是一种新型的既可以在海底爬行,又能够在水中巡游的无人潜水器。其多肢多关节的结构使其可在海底复杂地形中实现精确移动,在洋流干扰下实现稳定坐底,兼具AUV高效大范围的机动能力和ROV的精确移动定位能力。论文结合爬游机器人腿部结构特点,构建腿部运动学方程,并对不同关节角度范围的足端工作空间进行了模拟仿真,为机械腿结构优化及关节运动规划等研究奠定基础。
- 王心亮肖前进马哲松陈虹
- 关键词：无人潜水器运动学分析
