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杨宏刚

作品数：37 被引量：0H指数：0
供职机构：中国工程物理研究院激光聚变研究中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇中文专利

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理

主题

  • 22篇微装配
  • 12篇在线检测
  • 12篇在线检测系统
  • 12篇换手
  • 12篇构型
  • 10篇显微视觉
  • 6篇主模块
  • 6篇微操作
  • 6篇快换
  • 6篇传感
  • 5篇微丝
  • 5篇金属
  • 4篇拾取
  • 4篇微米
  • 4篇微米级
  • 4篇位姿
  • 4篇机械臂
  • 4篇隔震
  • 3篇点胶
  • 3篇点胶系统

机构

  • 37篇中国工程物理...

作者

  • 37篇吴文荣
  • 37篇张娟
  • 37篇彭博
  • 37篇杨宏刚
  • 37篇魏红
  • 33篇温明
  • 31篇王红莲
  • 20篇徐振源
  • 11篇杨毅
  • 3篇邓勇军
  • 2篇李娃
  • 1篇杜凯

年份

  • 6篇2024
  • 7篇2023
  • 1篇2020
  • 17篇2019
  • 2篇2017
  • 4篇2016
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于微装配的精密快换微操作夹持器系统
本实用新型提供的用于微装配的精密快换微操作夹持器系统，涉及微装配技术领域，包括多个装配机械手，各个装配机械手均设置在换手支架模块上，并且能通过与机械手快换模块组相互快换配合实现机械手快速更换功能，从而实现多种跨尺度复杂多...
徐振源毕列吴文荣张娟王红莲戴曦温明魏红杨宏刚彭博
文献传递
基于微预紧力监测的微米级金属丝高精度自动微装配设备
本发明提供的一种基于微预紧力监测的微米级金属丝高精度自动微装配设备，涉及自动化微装配技术领域，包括金属丝微装配在线检测系统、金属丝微装配操作台、微丝装配预拉紧及微力检测系统、微丝快速点胶系统和可视化监控系统。柱状待缠丝微...
徐振源吴文荣毕列戴曦王红莲杨宏刚张娟魏红彭博温明
文献传递
一种应用于批量微装配的在线检测系统
本发明提供了一种应用于批量微装配的在线检测系统，包括隔振平台，隔振平台顶部连接有用以移动微零件的6DOF机械臂模块、用以放置待装配微零件的微零件操作台模块，围绕微零件操作台模块，还包括水平正中显微视觉模块、水平侧路显微视...
张娟杨毅毕列杨宏刚吴文荣王大松程俊森彭博魏红温明
一种微颗粒的取放装置
本发明提供了一种微颗粒的取放装置，所述的装置包括：真空发生装置、气路软管、夹具，三者顺序连接；真空发生装置用于产生负压与正压，具有空气过滤器、调压阀、真空发生器、换向阀、压力表；气路软管用于连接真空发生装置与夹具；夹具用...
张娟吴文荣邓勇军毕列杨宏刚王红莲温明彭博魏红
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应用于ICF靶的微小零件拾取器
本实用新型公开了一种应用于ICF靶的微小零件拾取器，包括：用于持握的支撑杆；以可拆卸的方式插接在支撑杆一端的转接管，其自由端设置有支撑丝；其中，所述支撑丝自由端的端部上设置有与其直径相配合，进而通过接触零件方式完成拾取动...
王红莲李娃吴文荣张娟戴曦毕列杨毅彭博魏红温明杨宏刚王帅
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一种轴孔零件批量化装配装置
本发明公开了一种轴孔零件批量化装配装置。该装置包括：上位机、隔震平台，以及水平放置在隔震平台上的上料机构、夹持手放置平台、轴零件操作机构、六自由度机械臂、两路显微视觉观测装置。其中，上料机构包括旋转平台、零件托盘，用于轴...
杨毅张娟吴文荣毕列戴曦杨宏刚王红莲温明彭博魏红
多传感融合的复杂多构型微零件自动微装配设备
本实用新型提供的多传感融合的复杂多构型微零件自动微装配设备，涉及自动化微装配设备技术领域，该多传感融合的复杂多构型微零件自动微装配设备包括微装配在线检测系统、微装配输送主轴及托板快换系统、微装配机械手及换手系统。微装配在...
徐振源吴文荣毕列张娟戴曦王红莲杨宏刚彭博温明魏红
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跨尺度多构型微装配快换托板系统
本发明提供的跨尺度多构型微装配快换托板系统，涉及自动化微装配技术领域，包括工作台和设于工作台上的微装配输送主轴及快换托板单元，微装配输送主轴及快换托板单元包括输送主轴模块、快换托板模块、换手支架模块。快换托板模块包括托板...
徐振源吴文荣毕列杨宏刚张娟王红莲戴曦魏红彭博温明
一种轴孔零件批量化装配装置
本实用新型公开了一种轴孔零件批量化装配装置。该装置包括：上位机、隔震平台，以及水平放置在隔震平台上的上料机构、夹持手放置平台、轴零件操作机构、六自由度机械臂、两路显微视觉观测装置。其中，上料机构包括旋转平台、零件托盘，用...
杨毅张娟吴文荣毕列戴曦杨宏刚王红莲温明彭博魏红
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复杂多构型微零件自动微操作机械手系统
本发明提供的复杂多构型微零件自动微操作机械手系统，涉及自动化微装配技术领域，包括多手臂运动模块、装配机械手及快换模块和压装机械手模块，多手臂运动模块带动装配机械手及快换模块和压装机械手模块移动。装配手臂安装在第一Z轴方向...
徐振源吴文荣毕列张娟戴曦王红莲杨宏刚温明魏红彭博
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