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郑宝峰

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：长安大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇相机
  • 4篇映射
  • 4篇世界坐标系
  • 4篇坐标系
  • 3篇点云
  • 3篇三维点云
  • 3篇图像
  • 3篇下车
  • 3篇相机标定
  • 3篇公交
  • 3篇乘客
  • 2篇动态过程
  • 2篇动态显示
  • 2篇移动站
  • 2篇疑似
  • 2篇映射表
  • 2篇映射关系
  • 2篇有效点
  • 2篇帧图像
  • 2篇实时性

机构

  • 14篇长安大学

作者

  • 14篇郑宝峰
  • 10篇张文涛
  • 8篇宋焕生
  • 8篇张朝阳
  • 7篇孙士杰
  • 7篇张向清
  • 6篇李莹
  • 5篇陈艳
  • 5篇杨露
  • 5篇潘强
  • 4篇崔华
  • 3篇张斌
  • 2篇王璇
  • 2篇杨璐
  • 2篇李怀宇
  • 2篇宋俊芳
  • 2篇公维宾
  • 2篇刘瑞芝
  • 2篇宋建军
  • 1篇贺之莉

传媒

  • 1篇科技风

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种公交场景下的人数统计方法
本发明公开了一种公交场景下的人数统计方法，包括以下步骤：建立公交上、下车乘客人头目标数据集并进行标注；将标注后的数据集利用神经网络进行训练，利用训练结果对公交车的上下车视频进行检测，以实现对乘客目标的检测和识别；在对乘客...
宋焕生张文涛郑宝峰孙士杰雷琪李莹廖政武非凡严腾
文献传递
一种基于三维映射表的三维点云快速重建方法
本发明公开了一种基于三维映射表的三维点云快速重建方法，获取相机的参数矩阵，根据参数矩阵生成三维映射表，通过查询三维映射表得到图像坐标在不同像素值时的世界坐标，从而形成图像的三维点云。本发明的方法可以有效降低三维点云恢复的...
宋焕生孙士杰贺之莉张朝阳刘瑞芝王璇陈艳李怀宇崔华张文涛张向清李莹严腾郑宝峰张斌
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一种基于SVM的公交乘客三维轨迹分类方法
本发明公开了一种基于SVM的公交乘客三维轨迹分类方法，包括以下步骤：利用深度相机获取公交车的上、下车图像，并提取所述图像的前景图像；分别建立相机坐标系和世界坐标系，通过相机标定，获得所述前景图像中像素坐标与世界坐标的转换...
张朝阳张文涛孙士杰郑宝峰雷琪李莹廖政武非凡杨璐梁浩翔云旭
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一种路基碾压施工动态过程实时监控方法
本发明公开了一种路基碾压施工动态过程实时监控方法，包括各个压路机机械上安装的高精度GPS‑RTK系统的移动站设备和基准站设备，基准站设备采集GPS卫星观测数据进行发送，压路机机械移动站对通过3G网络传输模块接收的基准站发...
宋焕生陈艳孙士杰公维宾宋建军崔华郑宝峰宋俊芳
文献传递
一种路基碾压施工动态过程实时监控方法
本发明公开了一种路基碾压施工动态过程实时监控方法，包括各个压路机机械上安装的高精度GPS‑RTK系统的移动站设备和基准站设备，基准站设备采集GPS卫星观测数据进行发送，压路机机械移动站对通过3G网络传输模块接收的基准站发...
宋焕生陈艳孙士杰公维宾宋建军崔华郑宝峰宋俊芳
一种RGB-D相机的外部参数获得及标定方法
本发明公开了一种RGB‑D相机的外部参数获得及标定方法，所述的外部参数包括旋转矩阵R以及平移矩阵T，通过采集含有标定板和地平面的图像获得RGB‑D相机的外部参数，该方法通过建立数学模型求解得出相机外参，即可以实现相机坐标...
宋焕生郑宝峰杨露张文涛潘强严腾张向清
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交通场景中的相机标定方法研究被引量：1
2018年
现有交通场景下交通参数分析主要是在三维空间下实现的,要想获得交通场景中的三维空间信息不可或缺的一个环节就是相机标定。同时相机标定也是目前计算机视觉领域研究的重点和热点问题。本文基于相机成像模型和复杂的交通应用场景,研究了几种主要的相机标定方法,并总结了它们各自的特点。
郑宝峰张朝阳张向清张文涛
关键词：相机标定内参
车辆三维点云高精度重建技术研究
公路交通安全问题是关乎国家经济发展和人民生命财产安全的重中之重，是世界各国和地区竞相关注和研究的热点问题之一，而影响公路交通安全的主要因素是公路超限超载运输。现有解决超限超载检测的主要方法包括人工测量方法和激光测量方法。...
郑宝峰
关键词：机器视觉三维模型
一种基于位移试探的运动目标的位移计算方法
本发明公开了一种基于位移试探的运动目标的位移计算方法，通过选取运动目标三维表面上有效点，沿运动目标行驶方向在三维空间中进行位移试探，试探完成后把新的三维空间点通过映射矩阵转换到二维图像上形成新的图像点；通过新的图像点和当...
张朝阳郑宝峰张文涛杨露严腾张向清潘强
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一种RGB-D相机的外部参数获得及标定方法
本发明公开了一种RGB‑D相机的外部参数获得及标定方法，所述的外部参数包括旋转矩阵R以及平移矩阵T，通过采集含有标定板和地平面的图像获得RGB‑D相机的外部参数，该方法通过建立数学模型求解得出相机外参，即可以实现相机坐标...
宋焕生郑宝峰杨露张文涛潘强严腾张向清
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