李少波
- 作品数：30 被引量：19H指数：2
- 供职机构：内蒙古科技大学更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺化学工程更多>>
- 基于DSP的风电机组SVPWM变流器研究
- 随着全球经济的发展,能源消耗急剧增长,伴随而来的环境污染问题也日益严重。人们只有采取可持续发展战略,开发可再生能源,才能有效解决能源危机和环境恶化这两大难题。风能作为一种取之不尽又清洁无污染的可再生能源,已经成为世界各国...
- 李少波
- 关键词：风力发电DSPSVPWM变流器数字滤波器
- 轮式机器人三自由度视觉里程计研究
- 2022年
- 针对平面运动轮式机器人的二维运动特点,对视觉里程计进行降维处理.使用汉明距与等高约束条件相结合,滤除误匹配特征点对与彩色图匹配正确但深度图误差较大的匹配特征点对.降维处理后使用二维ICP算法进行相机帧间运动估计.通过实验进行验证,可有效地提高平面运动轮式机器人视觉里程计的运算速度与计算精度.
- 李少波巩泽辉崔桂梅任彦
- 关键词：视觉里程计轮式机器人SLAM
- 基于3～1变换的SVPWM原理及实现被引量：1
- 2008年
- 在给出3～1变换定义的基础上，对SVPWM（空间矢量PWM）的原理进行了分析，并给出各扇区的矢量合成公式，在此基础上推导出直流侧电压利用率，最后以TMS320F2812为核心实现了SVPWM在异步机恒压频比调速中应用．
- 李少波魏毅立张玉凤
- 关键词：SVPWMDSP
- Matlab仿真技术在电力电子教学中的应用
- 根据电力电子技术课程的现状,提出一种基于Matlab软件的Simulink和Power System工具箱来设计的电力电子电路教学实验,并以三相全波可控整流电路为例对其进行了仿真分析。应用这种教学方法形象生动,加深了学生...
- 李蒙李少波
- 关键词：电力电子技术MATLAB仿真整流电路
- 有源电力滤波器直流侧电压模糊PI自适应控制被引量：7
- 2018年
- APF直流侧电压通常采用比例积分(PI)控制。针对PI控制鲁棒性差、动态响应慢、超调量大等缺点,本文提出模糊PI自适应的控制方法,并介绍了模糊控制器的设计过程。仿真结果表明,与传统PI控制相比,模糊PI自适应控制对稳定直流侧电压波动有着更好的控制效果。
- 李少波陈寅龙孙采鹰
- 关键词：有源电力滤波器直流侧电压模糊控制
- 一种基于四点探测的关键点检测方法
- 本发明公开了一种基于四点探测的关键点检测方法，包含正四点法和正四点、斜四点法，其中，正四点法为：选择半径为3个相素的圆周上的上、下、左、右4点作为角点提取依据，中心点为待判断像素，当圆周上4点像素灰度值有连续3点比中心点...
- 李少波孙采鹰王新春
- ORB二进制描述子距离计算方法
- 2022年
- 介绍ORB特征点,并对其二进制描述子距离计算方法进行试验与对比。由试验对比结果可得,并行法计算ORB二进制描述子距离更快速,且更适用于视觉SLAM。
- 蔡俊东李少波徐牧遥
- 关键词：ORB描述子二进制
- 一种稀土熔盐电解槽温度检测装置及系统
- 本发明公开一种稀土熔盐电解槽温度检测装置及系统。所述温度检测装置包括：固定装置、旋转凹槽、水平伸缩机械臂、垂直伸缩机械臂、热电偶和套管；所述固定装置的上端设置有所述旋转凹槽；所述水平伸缩机械臂卡在所述旋转凹槽片中，所述水...
- 杨培宏王新春亢岚崔桂梅李少波吴振奎张继红
- 一种基于四点探测的关键点检测方法
- 本发明公开了一种基于四点探测的关键点检测方法，包含正四点法和正四点、斜四点法，其中，正四点法为：选择半径为3个相素的圆周上的上、下、左、右4点作为角点提取依据，中心点为待判断像素，当圆周上4点像素灰度值有连续3点比中心点...
- 李少波孙采鹰王新春
- 一种基于色差的运动目标前景提取方法
- 本发明公开了一种基于色差的运动目标前景提取方法，所述方法为使用亮度为依据提取运动物体所在的区域，之后对这些区域进一步筛选，将这些区域与先前建立的色差模型进行比对，只有该区域中与色差模型差值大于阈值的部分才被认作是前景，以...
- 孙采鹰李少波颉新春张勇杨培宏
