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吴世忠

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：水口山矿务局更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇动力学研究
  • 1篇手动
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人操作手
  • 1篇操作手

机构

  • 1篇水口山矿务局
  • 1篇中南矿冶学院

作者

  • 1篇李坦
  • 1篇吴世忠

传媒

  • 1篇中南矿冶学院...

年份

  • 1篇1991
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
CS-1机器人操作手动力学研究
1991年
本文对一种自行研制的恶劣环境下工作的机器人——CS-1机器人操作手进行了动力学分析和优化设计。其分析算法及优化目标函数的确定、约束条件的选取,亦适合其他工业机器人。
吴世忠李坦
关键词：机器人手动
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