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张俊

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：重庆文理学院电子电气工程学院更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇电机
  • 1篇直流电机
  • 1篇机器人
  • 1篇舵机
  • 1篇餐饮
  • 1篇餐饮服务

机构

  • 1篇重庆文理学院

作者

  • 1篇廖栏椿
  • 1篇张俊
  • 1篇陈燚

传媒

  • 1篇科技风

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
餐饮服务机器人的研究与实现被引量：2
2013年
餐饮服务机器人是一种适用于餐饮行业的,能够代替部分服务员工作的服务型机器人。以STC89C51型单片机为控制核心,通过对红外传感器的检测,实现机器人循迹、防撞,通过对两个直流电机的控制,实现机器人的行走功能,达到准确到达餐桌;通过MG-995舵机组成的三自由度机械臂的控制,实现机械手传菜的功能,最终达到机器人传送餐盘的目的。此机器人具有灵活性、准确性、安全性等特点。
廖栏椿陈燚张俊
关键词：直流电机舵机
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