徐莹
- 作品数：5 被引量：40H指数：4
- 供职机构：山东科技大学测绘科学与工程学院更多>>
- 发文基金：青岛市医药科研指导计划国家自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程更多>>
- 一种新的多因子约束下的NWP反演ZTD残差改正模型被引量：4
- 2019年
- 对流层延迟是GNSS定位的主要误差源之一,利用NWP模型的气象数据积分反演ZTD是当前研究热点.然而,采用两大气象预报中心(ECMWF和NCEP)的再分析资料反演ZTD的残差一般在±60mm之间浮动,预报资料反演的ZTD的精度更差,都不能直接用于精密定位.一般是先将此反演的ZTD作为初值,设定先验方差,将残差作为未知参数求解.NWP反演的ZTD的精度,将直接影响对流层和模糊度参数在滤波过程中收敛速度.前人的研究表明.NWP反演ZTD的残差大小与测站所在纬度相关.利用纬度与残差的相关函数可提高NWP反演ZTD的精度.但效果并不明显.针对以上问题,比较ECMWF和NCEP再分析资料反演ZTD的精度,然后分析精度较高的ECMWF资料反演的ZTD的残差随温度、湿度、纬度、季节等因子变化的规律,并结合基于最小绝对残差法的多项式拟合方法拟合残差,提出一种新的多因子约束下的NWP反演ZTD的残差改正模型,从而提高NWP反演ZTD的精度.为验证模型的性能.以133个IGS站高精度ZTD为参考.拟合2015年ECMWF反演ZTD的残差.构建残差改正模型.并利用此模型改正2016年ECMWF反演的ZTD.实验结果表明:在纬度高于15°的地区.NWP反演的ZTD的平均残差和均方根误差比使用模型前分别减小了86.9%和36.3%.另外,对于较低纬度地区.此残差改正模型的效果不明显.
- 闫俐孜马丹徐莹王胜利范曹明
- 基于手机陀螺仪航向修正算法被引量：8
- 2017年
- 将低价位手机(魅蓝NOTE3)中的陀螺仪作为研究对象,为了减少由于陀螺仪漂移带来的航向误差,鉴于改进的启发式消除算法(iHDE)在航向修正的优越性,对基于行人导航算法框架IEZ的iHDE算法做出改进。由于人们携带手机的方式不同于脚踏式惯性单元IMU,IEZ算法框架已不再适用,故将iHDE应用在基于步态分析和航向估计的行人航迹推算定位算法框架(SHS-PDR)中,并把航向与主方向的偏差作为唯一的状态量输入到卡尔曼滤波器中,得到航向的最优估计,即简化了原始iHDE算法。最后,设计了两类不同难度的行走实验,即常规路线实验与挑战性路线实验,且实验中定位误差分别为总行进距离的0.2%与0.9%,定位精度与未经航向修正的算法相比分别提升了88.9%与43.8%。实验证明,应用在基于手机传感器的SHS-PDR算法框架下的iHDE算法依然保持其良好的航向修正能力。
- 郭英姬现磊刘清华李冠泽徐莹
- 关键词：四元数
- 复杂环境下的GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位性能研究被引量：8
- 2017年
- 为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环境下不同系统单频RTK定位性能.结果表明:1)在良好的观测条件下,多系统定位精度最高,双系统次之,单系统最差,都能达到厘米级的定位精度;2)在复杂环境下,部分单系统单频RTK很难实现双差定位,总体上双系统比单系统定位精度高,GLONAS+BDS的定位精度最差,但都难以实现高精度定位;3)多系统单频RTK可定位精度最高,可用于高精度的城市导航定位;4)观测环境与GNSS单频RTK定位精度具有明显的相关性.
- 马丹徐莹鲁洋吴昊毛艳玲王策
- 关键词：单频复杂环境LAMBDA
- 一种改进的低纬度地区NWP反演ZTD积分模型
- 2020年
- 针对数值天气预报(NWP)模型在低纬度地区反演对流层延迟(ZTD)精度较差的问题,该文在原有积分模型的基础上,从考虑重力变化、统一高程系统、补偿缺失数据和分段积分4个方面着手提出了一种改进的积分模型,并采用低纬度地区108个IGS站点2018年全年的ERA-interim大气等压面数据及IGS ZTD数据进行实验以评估此改正积分模型的性能。结果表明,改进的积分方法较传统的积分方法精度高,具体表现为测站ZTD平均残差减小约80.93%,RMS平均减小约17.57%。此外,本文比较了5种插值方法估计NWP反演的GNSS ZTD的精度,结果表明在低纬度地区利用克里金插值和反距离权重插值得到的ZTD精度优于其他插值方法。
- 刘国林杨世寨李雷刘凡闫俐孜徐莹
- 关键词：全球卫星导航系统对流层延迟数值天气预报积分法
- BDS-2与BDS-3卫星空间信号精度评估被引量：20
- 2020年
- 针对BDS-3现有卫星空间信号精度评估问题,该文以BDS-2和BDS-3卫星为研究对象,介绍了BDS卫星空间信号精度评估的方法,基于MGEX发布的2019-05-01—2019-05-31日连续31d的广播星历与WUM分析中心的精密星历产品对33颗BDS卫星的轨道误差、卫星钟差、用户测距误差(URE)和空间信号测距误差(SISRE)进行精度评估。研究结果表明:BDS-2中,IGSO与MEO的轨道精度优于GEO,径向精度优于切向和法向;星载钟差均值优于12.1ns;URE和SISRE均值分别优于1.0和1.2m;BDS-3MEO卫星轨道径向、切向、法向均值分别优于0.2、0.8、0.4m,径向和法向比BDS-2 MEO分别提高45.8%与21.1%;BDS-3卫星星载钟差均值优于7.7ns,比BDS-2提高36.2%;BDS-3的URE和SISRE均值分别优于0.6和0.5m,比BDS-2分别提高42.9%和47.4%。
- 刘凡李雷刘国林王胜利徐莹
