廖明
- 作品数：31 被引量：63H指数：5
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信天文地球更多>>
- 一种地铁隧道门的小门机构
- 本发明涉及一种地铁隧道门的小门机构，设置于地铁隧道主门上，包括小门，铰接于所述主门上方；设有一传动孔的转动箱体，固接于所述小门上；传动机构，设置在主门上；离合器，设置在传动机构的输出轴上，用以传动或分离传动机构对转动箱体...
- 蒋国良熊云谭业发杨小强蒋成明廖明
- 文献传递
- 基于GPS精确授时技术的快速双向“绿波带”控制
- 2006年
- 介绍了一种利用GPS精确授时技术在城市干线实现快速、双向无电缆协调控制的方法。利用干线无线同步软件算法和MAXBAND算法,系统可以实现高精度、高稳定、快速的双向"绿波带"控制。
- 方虎生张金林芮挺廖明王钊
- 关键词：干线协调控制
- 新型欠秩并联机器人机构3RRC仿真被引量：1
- 2005年
- 分析了并联机器人机构3RRC的输入输出特性,给出了位置分析和连杆运动干涉分析。以directX为仿真引擎,vc6为软件平台,采用面向对象方法封装了机构正反解算法,编写了仿真软件,实现了该机器人机构运动学动态仿真,为类似机构结构设计和特性研究提供了有益参考。
- 廖明刘安心张金林芮挺方虎生
- 关键词：并联机器人机构动态仿真DIRECTX
- GIS虚拟现实化方法被引量：4
- 2013年
- 分析了现有地理信息系统(GIS)与虚拟现实(VR)技术集成方法,将其分为黑盒集成和白盒集成2种模式。提出了通过改变操作系统软硬件行为方式,实现GIS与VR技术集成的灰盒模式。基于该集成模式,在不对现有GIS系统进行任何修改的前提下,探讨了基于帧缓存的双目立体显示方法和基于消息映射的多模式交互设备集成方法,实现了各类GIS软件与虚拟现实设备的集成。为构建集空间分析操作与虚拟现实表达、交互一体的VRGIS系统提供了理论与方法支撑。
- 闾国年周良辰盛业华廖明
- 关键词：地理信息系统虚拟现实
- PUMA机器人逆运动模拟退火粒子群求解方法被引量：9
- 2010年
- 机器人逆运动问题随着运动关节的增多而越来越复杂,要建立逆运动通用的解析算法相当困难。提出利用模拟退火粒子群优化算法在解空间的搜索能力,直接从正向运动方程出发求解机器人关节变量的方法,讨论了目标函数的建立方式及算法实现步骤。实验分析该方法在位置和姿态方面的求解精度,并证实了算法的有效性。
- 芮挺朱经纬蒋新胜廖明
- 关键词：PUMA机器人逆运动学目标函数
- 基于深度图像的旗语识别方法及装置
- 本发明公开一种基于深度图像的旗语识别方法及装置，方法包括：(10)根据人体动作深度图像，将人体与背景进行分割，对人体区域逐步细化，提取人体骨架线；(20)基于关节点空间关系人体模型，利用人体骨架线对人体手臂动作进行描述；...
- 芮挺方虎生刘凡周遊杨成松朱经纬廖明马光彦
- 文献传递
- 嵌入式技术与工程装备智能信息化研究
- 2015年
- 嵌入式技术的发展及其在工程装备领域的深度应用,加速推进了工程装备向智能化信息化发展。文章介绍了智能信息化的工程装备系统结构以及嵌入式软硬件技术,同时介绍了嵌入式技术在智能信息化工程装备的应用与具体的软硬件实现。
- 方虎生张志超沙卫平廖明周春华
- 关键词：智能化信息化嵌入式技术
- 一种地铁隧道门的小门机构
- 本实用新型涉及一种地铁隧道门的小门机构，设置于地铁隧道主门上，包括小门，铰接于所述主门上方；设有一传动孔的转动箱体，固接于所述小门上；传动机构，设置在主门上；离合器，设置在传动机构的输出轴上，用以传动或分离传动机构对转动...
- 蒋国良熊云谭业发杨小强蒋成明廖明
- 文献传递
- 核密度估计与高斯模型联级运动目标检测被引量：3
- 2011年
- 高斯模型与核密度估计模型是两种有效的背景建模及目标检测方法。高斯模型运算简单,但对复杂背景的描述能力差;核密度估计模型对背景描述能力强,但运算复杂,难以实现实时性检测。提出了一种分层联级检测机制,由高斯模型对大部分相对稳定的像素进行分割与检测,对于高斯模型无法精确描述的小部分像素通过核密度估计模型完成分割与检测。实验证实了该方法在适应动态背景扰动与运行效率方面的有效性。
- 芮挺周遊马光彦廖明
- 关键词：目标检测核密度估计高斯模型
- 基于相关性与高斯模型的运动目标分割
- 单高斯模型在背景环境稳定的条件下是一种简单有效的运动目标分割方法,但在动态复杂背景下,单个高斯函数无法描述背景的复杂变化,造成错误分割导致模型崩溃。相关系数能够准确描述图像的相似性,同时对图像中灰度变化和微小差异不敏感性...
- 芮挺廖明方虎生朱经纬
- 关键词：高斯模型相关系数
- 文献传递
