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李国庆

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 6篇爬升
  • 4篇机器人
  • 2篇带轮
  • 2篇电梯
  • 2篇电梯导轨
  • 2篇电梯井
  • 2篇电梯井道
  • 2篇吊挂
  • 2篇调平
  • 2篇动平台
  • 2篇信息驱动
  • 2篇悬吊
  • 2篇悬吊式
  • 2篇竖直
  • 2篇丝杠
  • 2篇碰撞
  • 2篇碰撞力
  • 2篇气缸
  • 2篇气压
  • 2篇墙体

机构

  • 13篇燕山大学

作者

  • 13篇李国庆
  • 10篇赵延治

传媒

  • 1篇科学大众（智...

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2012
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人
本发明公开一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人，包括爬升动平台、工作动平台、长方体的框架和PLC控制单元，框架由下至上依次固设有第一平台、第二平台、第三平台和第四平台，竖直设置的丝杠的顶端与第四平台固连，丝杠的底端与第一平...
赵延治韩龙光郭凯达李国庆单煜
一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车
本发明公开了一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，包括工作车和换料车，工作车包括基板，所述基板下端安装有转向架机构，基板上安装有送料机构，所述送料机构包括底架，所述底架通过伸缩装置连接载料板，所述载料板上设置有导轨，所述...
赵延治徐东阳付玉行魏显贺李国庆
文献传递
基于RFID技术与HMM融合的物联网方向追踪研究
随着物联网行业的蓬勃兴起，方向追踪在工程、建筑、交通等领域得到了广泛的应用。RFID技术以其无源性、安全性、便捷性等优势克服了传统技术的保密性差、代价昂贵、环境依赖性强等方面的不足成为了物联网时代的热门技术，同时HMM作...
李国庆
关键词：物联网RFID技术HMM模型
一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车
本发明公开了一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，包括工作车和换料车，工作车包括基板，所述基板下端安装有转向架机构，基板上安装有送料机构，所述送料机构包括底架，所述底架通过伸缩装置连接载料板，所述载料板上设置有导轨，所述...
赵延治徐东阳付玉行魏显贺李国庆
文献传递
一种悬吊式井道作业机器人
本发明公开了一种悬吊式井道作业机器人，通过第一气缸推动滚动轮，使得滚动轮紧贴井壁，通过位移传感器与卷扬机协同工作，将整体机器人吊升至井道指定位置，第二气缸推动压紧结构，使得压紧结构压紧井壁，将整体机器人进行定位，依据位移...
赵延治李国庆韩龙光刘熹
文献传递
面向精准操作的多维力觉交互控制器系统
力觉交互技术可为人机交互过程提供沉浸式临场感，在空间探索、工业生产、医疗手术等领域具有重要的应用前景。力觉交互控制器是交互系统的核心与关键设备，随着科技的发展，特别是空间机器人超远程精准操作控制、工业精准装配、精准微创手...
李国庆
文献传递
一种多分支可变形的机器人保护装置
本发明涉及一种多分支可变形的机器人保护装置，包括内侧固定连接框架、外侧受力检测框架、测力分支机构、双向传力机构和气压传感器；所述测力分支机构和双向传力机构分别对应的连接在内侧固定连接框架的外侧和外侧受力检测框架的内侧之间...
赵延治岳峰李国庆单煜
一种自爬升井道作业平台
本发明公开一种自爬升井道作业平台，包括上支撑装置、下支撑装置、光轴和提升装置，光轴两端分别连接提升装置上平台和提升装置下平台，提升装置下平台通过光轴丝母与光轴连接，位于中间的光轴为滚珠丝杠，与滚珠丝杠连接的光轴丝母连接有...
赵延治韩龙光单煜李国庆郭凯达
一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人
本发明公开一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人，包括爬升动平台、工作动平台、长方体的框架和PLC控制单元，框架由下至上依次固设有第一平台、第二平台、第三平台和第四平台，竖直设置的丝杠的顶端与第四平台固连，丝杠的底端与第一平...
赵延治韩龙光郭凯达李国庆单煜
文献传递
一种悬吊式井道作业机器人
本发明公开了一种悬吊式井道作业机器人，通过第一气缸推动滚动轮，使得滚动轮紧贴井壁，通过位移传感器与卷扬机协同工作，将整体机器人吊升至井道指定位置，第二气缸推动压紧结构，使得压紧结构压紧井壁，将整体机器人进行定位，依据位移...
赵延治李国庆韩龙光刘熹
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