李斌斌
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 供职机构：长安大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于双目视觉的后方车辆识别与测距方法
- 一种基于双目视觉的后方车辆识别与测距方法，包括以下步骤：S1.标定双目相机；S2.通过标定好的双目相机同步采集当前车辆后方景象的图片；S3.根据当前车辆后方景象的图片进行车辆识别并选定车辆区域；S4.计算车辆区域内车辆矩...
- 荆亚杰李斌斌齐洋洋
- 文献传递
- 一种汽车原地掉头装置
- 本实用新型属于交通工具技术领域，具体公开了一种汽车原地掉头装置，包括汽车车体，还包括油箱、液压泵、液压缸、液压控制机构，液压缸包括两个且对称设置在汽车底盘上，液压泵设置在汽车底盘上且通过高压油管分别与液压缸和油箱连接，液...
- 郭志超李一冰李斌斌胡宁
- 文献传递
- 一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统
- 本实用新型公开了一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统，包括转向盘，转向盘连接转速传感器，转速传感器连接转矩传感器，转速传感器和转矩传感器均连接信号采集单元，信号采集单元连接工控机，工控机将车辆信息发送至助力电机EC...
- 李星星张纬李斌斌宋柱
- 文献传递
- 基于DSP的道路图像分割方法被引量：1
- 2017年
- 在众多灰度阈值分割方法中,大津法运算最快,效果也比较理想。为满足车道线提取的实时性要求,选择大津法作为阈值分割的基础,但大津法一般适用于对灰度直方图为双峰的图像进行阈值分割,且对噪声信号十分敏感,对灰度直方图呈现三峰以上的图像会产生错误的分割。因此首先采用均值滤波的方法消除道路图像中的噪声,为降低DSP的运算量,只选取图像中的下半部分作为阈值分割对象,同时,为了尽量避免图像灰度直方图出现三峰或者三峰以上的灰度直方图,通过大量试验,白天时将阈值范围设定为100~200,在此灰度等级范围内,道路图像的灰度直方图基本为双峰状态,分割效果比较理想。
- 郭志超李一冰李斌斌
- 关键词：DSP阈值分割均值滤波大津法灰度直方图
- 基于CAN总线的智能车灯设计
- 2017年
- 为引起行人对夜间行驶过程中汽车的注意,避免造成车灯晃眼而引发交通事故,提出了一种结合90C51单片机和汽车CAN总线的智能车灯控制系统,首先通过安装在汽车前端的激光雷达来检测前方是否有行人,并且可以通过连续接收的雷达间隔时间结合汽车车速判断行人的行走方向,以此决定车灯的变换。智能车灯设计系统关键在于可以通过自动检测使车灯自动变换,而不需要人为长时间手动控制车灯,进一步降低交通事故的发生率和减少驾驶疲劳,保证行车安全。
- 胡宁李斌斌
- 关键词：激光雷达CAN总线单片机
- 一种客车应急逃生窗
- 本实用新型属于交通设施技术领域，公开了一种客车应急逃生窗，包括车窗窗体、铰链、触发弹簧、弹开弹簧和可触发插销，车窗窗体上沿中间处设置有插槽，插槽内安装有触发弹簧，窗体对应的车体上设有可触发插销，窗体下端设置有铰链，无紧急...
- 胡宁李斌斌郭志超李一冰
- 文献传递
- 一种基于智能网联汽车控制中心的车辆状态评估预警方法
- 本发明公开了一种基于智能网联汽车控制中心的车辆状态评估预警方法，通过车载智能终端获得车辆的行驶实时状态信息，然后以车辆信息为基础建立模糊评判集合，针对车辆安全性的模糊评判集合建立典型的安全评判参数数据集合，之后建立带可信...
- 仝秋红刘帅闫旭李斌斌郭志超
- 文献传递
- 基于WebSocket协议的车联网监控系统
- 随着社会的发展，车联网和智能交通系统的结合越来越紧密，各国大力发展车联网是为了改善道路交通状况、减少交通事故，构建一个安全、可靠、高效的智能交通网络。作为车联网和智能交通系统的重要组成部分，一个实时、稳定的监控系统可以有...
- 李斌斌
- 关键词：车联网监控系统
- 电动汽车电池的SOC估算和续航里程显示及报警被引量：5
- 2017年
- 在倡导发展新能源汽车的今天,电池管理系统的完善与否是电动汽车发展的一个重要因素,因此对于动力电池的荷电状态的估算成为了关键。在本文中,对现有的估算SOC的方法做了简单分析,并进行整合,提出一套可以实际应用并且计算误差较小的方法,并且通过飞思卡尔单片机得以实现电动车续航里程的显示以及电池低电量的报警系统。
- 李一冰李斌斌胡宁郭志超马煜琛
- 关键词：电池管理系统动力电池SOC报警
