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夏超
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
安徽师范大学物理与电子信息学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张力
安徽师范大学物理与电子信息学院
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张力
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夏超
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电子世界
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1篇
2017
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基于RFID定位的AGV导航系统设计
被引量:10
2017年
电商发展迅速,传统的配送中心物流作业需要大量人工,而人力搬运与人工拣选效率低、错误率高,不能满足电子商务物流多品类、少批量等特点,迫切需要人工智能技术来提升效率,因此AGV搬运机器人的应用越来越广阔。本文针对物流公司、超市等的应用需求,研究设计了一款小型的工业AGV搬运机器人。主要研究了基于RFID的室内导航算法,给出了软硬件设计和实现。实验结果表明该AGV搬运机器人具有智能化、效率高等优点。
张力
徐晔晔
夏超
关键词:
AGV
室内导航
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