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夏超

作品数:1 被引量:10H指数:1
供职机构:安徽师范大学物理与电子信息学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇室内导航
  • 1篇系统设计
  • 1篇AGV

机构

  • 1篇安徽师范大学

作者

  • 1篇张力
  • 1篇夏超

传媒

  • 1篇电子世界

年份

  • 1篇2017
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于RFID定位的AGV导航系统设计被引量:10
2017年
电商发展迅速,传统的配送中心物流作业需要大量人工,而人力搬运与人工拣选效率低、错误率高,不能满足电子商务物流多品类、少批量等特点,迫切需要人工智能技术来提升效率,因此AGV搬运机器人的应用越来越广阔。本文针对物流公司、超市等的应用需求,研究设计了一款小型的工业AGV搬运机器人。主要研究了基于RFID的室内导航算法,给出了软硬件设计和实现。实验结果表明该AGV搬运机器人具有智能化、效率高等优点。
张力徐晔晔夏超
关键词:AGV室内导航
共1页<1>
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