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张艳红

作品数:4 被引量:1H指数:1
供职机构:北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇控制器
  • 2篇多通道
  • 2篇总线
  • 2篇舵机
  • 2篇高可靠
  • 1篇电缆连接
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇冗余
  • 1篇双冗余
  • 1篇通用化
  • 1篇驱动板
  • 1篇热环境
  • 1篇主机安装
  • 1篇总线电缆
  • 1篇总线类型
  • 1篇协议处理器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇减振

机构

  • 4篇北京精密机电...
  • 2篇中国运载火箭...

作者

  • 4篇张艳红
  • 1篇曹巳甲
  • 1篇刘志蕾
  • 1篇王恒
  • 1篇曾宪科
  • 1篇栾婷
  • 1篇宋茜
  • 1篇李超
  • 1篇徐志书

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2015
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种内部柔性安装外部无减振的舵机控制器结构
本发明属于舵机控制器技术领域,具体涉及一种内部柔性安装外部无减振的舵机控制器结构。本发明整体上采用六板拼装结构形式,驱动板与侧壁紧固在一起;控制板通过横梁和固定架紧固,同时横梁搭接在两个侧壁之间;控制板、驱动板与柔性印制...
李超曹巳甲张艳红
文献传递
基于高速同步485总线通信的多通道舵机控制器设计被引量:1
2017年
针对某研制任务中要求通信波特率高和多路舵机控制的问题,设计了基于以XC164为主控制芯片和JS71175型485协议处理器的高速同步485总线通信的多通道舵机控制器,该控制器在提高了同步485通信速率的同时可以实现四路舵机的控制,包括对舵机动作的锁定及解除锁定,具有体积小(45x45x50mm)、功率大、集成度高特点。实验结果表明,在保证通信稳定的前提下,通信波特率可达2Mbit/s,总功率可达1600w,均满足任务要求。
张艳红王恒宋茜栾婷曾宪科
关键词:多通道
一种多通道在线固化设备
本实用新型涉及一种多通道在线固化设备,包括主机,1553B板卡,CAN板卡,RS422板卡,耦合器,1553总线电缆,CAN总线电缆,RS422总线电缆以及电源;所述主机安装1553B板卡,CAN板卡,RS422板卡;所...
张艳红徐志书李光学曾宪科岳宗帅
文献传递
一种应用于运动控制系统的高可靠双冗余CAN总线通信方法
一种应用于运动控制系统的高可靠双冗余CAN总线通信方法,(1)将主控制器与各关节控制器之间采用两条CAN总线A、B进行通信;(2)初始化两条CAN总线;(3)主控制器在控制周期的指令发送时段分时将各个关节控制器的关节位置...
张艳红刘志蕾宋茜栾婷刘嘉宇
文献传递
共1页<1>
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