2024年11月16日
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张艳红
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京精密机电控制设备研究所
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相关领域:
兵器科学与技术
自动化与计算机技术
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合作作者
宋茜
北京精密机电控制设备研究所
栾婷
北京精密机电控制设备研究所
曾宪科
北京精密机电控制设备研究所
王恒
北京精密机电控制设备研究所
徐志书
中国运载火箭技术研究院
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作者
4篇
张艳红
1篇
曹巳甲
1篇
刘志蕾
1篇
王恒
1篇
曾宪科
1篇
栾婷
1篇
宋茜
1篇
李超
1篇
徐志书
传媒
1篇
制造业自动化
年份
1篇
2019
2篇
2017
1篇
2015
共
4
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一种内部柔性安装外部无减振的舵机控制器结构
本发明属于舵机控制器技术领域,具体涉及一种内部柔性安装外部无减振的舵机控制器结构。本发明整体上采用六板拼装结构形式,驱动板与侧壁紧固在一起;控制板通过横梁和固定架紧固,同时横梁搭接在两个侧壁之间;控制板、驱动板与柔性印制...
李超
曹巳甲
张艳红
文献传递
基于高速同步485总线通信的多通道舵机控制器设计
被引量:1
2017年
针对某研制任务中要求通信波特率高和多路舵机控制的问题,设计了基于以XC164为主控制芯片和JS71175型485协议处理器的高速同步485总线通信的多通道舵机控制器,该控制器在提高了同步485通信速率的同时可以实现四路舵机的控制,包括对舵机动作的锁定及解除锁定,具有体积小(45x45x50mm)、功率大、集成度高特点。实验结果表明,在保证通信稳定的前提下,通信波特率可达2Mbit/s,总功率可达1600w,均满足任务要求。
张艳红
王恒
宋茜
栾婷
曾宪科
关键词:
多通道
一种多通道在线固化设备
本实用新型涉及一种多通道在线固化设备,包括主机,1553B板卡,CAN板卡,RS422板卡,耦合器,1553总线电缆,CAN总线电缆,RS422总线电缆以及电源;所述主机安装1553B板卡,CAN板卡,RS422板卡;所...
张艳红
徐志书
李光学
曾宪科
岳宗帅
文献传递
一种应用于运动控制系统的高可靠双冗余CAN总线通信方法
一种应用于运动控制系统的高可靠双冗余CAN总线通信方法,(1)将主控制器与各关节控制器之间采用两条CAN总线A、B进行通信;(2)初始化两条CAN总线;(3)主控制器在控制周期的指令发送时段分时将各个关节控制器的关节位置...
张艳红
刘志蕾
宋茜
栾婷
刘嘉宇
文献传递
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