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陈武

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：广西大学电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航控制
  • 1篇移动机器人
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇改进人工势场...
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器
  • 1篇SO
  • 1篇F-P

机构

  • 1篇广西大学

作者

  • 1篇易丐
  • 1篇李国进
  • 1篇陈武

传媒

  • 1篇计算技术与自...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进人工势场法的移动机器人导航控制被引量：4
2017年
传统人工势场法在移动机器人导航过程中存在局部极小值,障碍物周围震荡等问题。针对采用传统人工势场法实现移动机器人导航过程中存在的问题,本文引入旋转力改进人工势场法,同时运用细菌觅食混合粒子群算法(BF-PSO)对移动机器人导航过程中的控制器参数及势场函数增益系数进行离线优化。运用优化参数进行基于改进人工势场法的移动机器人导航的仿真,仿真结果表明BF-PSO算法对移动机器人导航具有较好的优化效果。
李国进陈武易丐
关键词：导航改进人工势场法PID控制器
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