李建霆
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北华大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：吉林市科技发展计划项目吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于STM32的恒温水浴温度检测与控制系统设计被引量：14
- 2017年
- 针对石油产品运动粘度检测中恒温水浴温度的测量与控制,提出了一种基于PT100测温和高精度控温的系统,搭建了系统的硬件电路和设计了系统软件,并进行了实验验证;该设计采用STM32F407作为主控处理器,PT100传感器测量温度,三线制调理电路消除测量误差,24位A/D芯片进行A/D转换,12864液晶进行实时显示,并具有语音功能;测温部分采用查表与分段数学建模相结合的方法,能够计算得出较精确的温度值,由于在化工领域的温度控制中,被控对象具有纯滞后的特点,系统中控温部分采用PID算法和Smith预估算法相结合进行控制;实验表明,该系统温度测量精度可在0~100℃范围内达到±0.1℃,控制精度绝对误差不超过0.1℃,能够达到设计要求。结合了Smith预估的PID算法动态响应迅速,超调量小,稳定性好,明显优于普通的PID算法。
- 李天旭陈广大王腾腾李建霆刘友培
- 关键词：PT100PID
- 基于ARM的公共场所智能保洁车控制系统的设计被引量：2
- 2017年
- 提出了一种基于ARM的公共场所智能保洁车控制系统的硬、软件设计。该公共场所智能保洁车采用STM32F407微处理器作为控制核心,通过激光雷达采集360°二维环境信息,信号经调理电路传送至控制器,进行数据处理、存储和显示,建立公共场所的二维地图,为保洁车的路径规划提供计算依据。摄像头、超声波传感器、红外线传感器和碰撞传感器用于采集图像和避障,保洁车采用基于遗传算法的路径规划方法,可在短时间内完成路径规划任务。该智能保洁车智能程度较高,仿真和测试结果表明了控制系统设计的正确性。
- 李天旭陈广大刘友培李建霆王腾腾
- 关键词：ARM公共场所路径规划
