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张鹏涛
作品数:
10
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供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
文化科学
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合作作者
刘更
西北工业大学
马尚君
西北工业大学
佟瑞庭
西北工业大学
李晓风
西北工业大学
朱忠良
西北工业大学
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机构
10篇
西北工业大学
作者
10篇
刘更
10篇
张鹏涛
9篇
佟瑞庭
9篇
马尚君
4篇
李晓风
3篇
朱忠良
2篇
张文杰
1篇
王海伟
1篇
刘岚
1篇
付晓军
1篇
宋欢
1篇
高越
1篇
赵颖
年份
3篇
2018
1篇
2017
6篇
2016
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一种具有钻地功能的蛇形机器人
本发明公开了一种具有钻地功能的蛇形机器人,工作时首先第二壳体保持不动状态,第一电机旋转,通过输出轴带动第一壳体以及钻头旋转,安装在箱体之间的直线电机推动杆伸长,推动第一壳体向前钻进,同时第二壳体表面的螺旋叶片不旋转作为支...
刘更
张鹏涛
佟瑞庭
马尚君
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一种行星滚柱丝杠副综合性能测试实验台
本发明公开了一种行星滚柱丝杠副综合性能测试实验台,驱动组件为行星滚柱丝杠副提供动力,测试组件用来安装不同型号的行星滚柱丝杠副;采用液压加载组件对行星滚柱丝杠副螺母进行动、静态加载,模拟行星滚柱丝杠副实际工作中所承受的载荷...
刘更
朱忠良
佟瑞庭
马尚君
付晓军
张鹏涛
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一种双余度电动舵机
本发明公开了一种双余度电动舵机。由电机、行星齿轮传动减速机构、行星滚柱丝杠副和套筒推杆组成;利用行星差动轮系的工作原理,将运动由双电机经行星齿轮传动减速机构驱动行星滚柱丝杠副并传递到套筒推杆,将丝杠旋转运动通过滚柱的公转...
马尚君
李晓风
刘更
佟瑞庭
张鹏涛
文献传递
一种预紧力可调可测的行星滚柱丝杠副预紧装置
本发明公开了一种预紧力可调可测的行星滚柱丝杠副预紧装置,包括超磁致伸缩致动器、隔热片层、预紧弹簧和拉压力传感器;两个螺母套在丝杠上,磁致伸缩致动器两侧连接拉压力传感器,拉压力传感器另一端与螺母连接,两个螺母之间连接有弹簧...
马尚君
张鹏涛
刘更
佟瑞庭
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一种双余度电动舵机
本发明公开了一种双余度电动舵机。由电机、行星齿轮传动减速机构、行星滚柱丝杠副和套筒推杆组成;利用行星差动轮系的工作原理,将运动由双电机经行星齿轮传动减速机构驱动行星滚柱丝杠副并传递到套筒推杆,将丝杠旋转运动通过滚柱的公转...
马尚君
李晓风
刘更
佟瑞庭
张鹏涛
一种机电融合式大推力电动缸
本发明公开了一种机电融合式大推力电动缸,将行星轮系的内齿圈和与其连接的壳体作为电机的转子,实现机电融合。工作时,旋转磁体带动旋转壳体旋转,且内齿圈与旋转壳体之间过盈配合,内齿圈随旋转壳体运动而同步旋转,内齿圈与行星轮啮合...
马尚君
张鹏涛
刘更
佟瑞庭
李晓风
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一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩的测量装置
本发明公开了一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩的测量装置,利用底板、千斤顶和拉压力传感器的配合,实现摩擦力矩的测量。通过弹簧加载实现对行星滚柱丝杠副的加载;通过千斤顶调节底板的倾角,实现摩擦力矩的测量。支撑座位于导轨上,且沿着导...
佟瑞庭
刘更
张鹏涛
马尚君
张文杰
朱忠良
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一种齿轮传递误差测试试验台
本发明公开了一种齿轮传递误差测试试验台,变频电机通过行星减速器和第二扭矩转速传感器将动力传递给测试齿轮副主动轮;磁粉加载器通过第一扭矩转速传感器为从动轮提供制动力矩;测试试验台上主动轮轴和从动轮轴分别安装圆光栅,测量齿轮...
刘更
任丽强
刘岚
王海伟
宋欢
张鹏涛
高越
赵颖
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一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩的测量装置
本发明公开了一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩的测量装置,利用底板、千斤顶和拉压力传感器的配合,实现摩擦力矩的测量。通过弹簧加载实现对行星滚柱丝杠副的加载;通过千斤顶调节底板的倾角,实现摩擦力矩的测量。支撑座位于导轨上,且沿着导...
佟瑞庭
刘更
张鹏涛
马尚君
张文杰
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一种机电融合式大推力电动缸
本发明公开了一种机电融合式大推力电动缸,将行星轮系的内齿圈和与其连接的壳体作为电机的转子,实现机电融合。工作时,旋转磁体带动旋转壳体旋转,且内齿圈与旋转壳体之间过盈配合,内齿圈随旋转壳体运动而同步旋转,内齿圈与行星轮啮合...
马尚君
张鹏涛
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