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池成
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19
被引量:2
H指数:1
供职机构:
深圳大学
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国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐刚
深圳大学机电与控制工程学院
陈碧云
深圳大学机电与控制工程学院
徐颖
深圳大学机电与控制工程学院
沈剑豪
深圳大学
魏波
深圳大学
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电动车轮毂转向悬架系统
本发明实施例适用于电动车技术领域,提供了一种电动汽车轮毂转向悬架系统。该系统包括执行机构和控制执行机构工作的控制系统,执行机构包括电动轮部件、悬挂装置、转向装置以及安装于车架上的连接部件。悬挂装置包括减震器,悬挂装置的下...
徐颖
徐刚
池成
陈碧云
沈剑豪
魏波
贾文豪
单新
仇宇文
卢泽丰
一种实时方向盘转角采集系统
本发明适用于汽车仿真实验技术领域,提供了一种实时方向盘转角采集系统。本发明的转角信号采集器根据方向盘转向杆的旋转产生脉冲信号,并将产生的脉冲信号发送给转角信号处理器,转角信号处理器根据接收到的所述脉冲信号进行计数,并根据...
徐颖
徐刚
单新
池成
陈碧云
沈剑豪
贾文豪
魏波
仇宇文
龙睛
电动车轮毂转向悬架系统
本实用新型实施例适用于电动车技术领域,提供了一种电动汽车轮毂转向悬架系统。该系统包括执行机构和控制执行机构工作的控制系统,执行机构包括电动轮部件、悬挂装置、转向装置以及安装于车架上的连接部件。悬挂装置包括减震器,悬挂装置...
徐颖
徐刚
池成
陈碧云
沈剑豪
魏波
贾文豪
单新
仇宇文
卢泽丰
文献传递
一种线控转向路感力矩的模拟系统
本发明适用于机动车线控技术领域,提供了一种模拟系统,包括:传感检测单元,用于检测方向盘的转动角度并生成数字信号发送信号处理单元;信号处理单元,用于对数字信号进行解析,根据解析结果生成双极性电压数字信号并发送给信号转换单元...
徐颖
徐刚
魏波
池成
陈碧云
贾文豪
单新
龙睛
基于线控全轮转向驱动协调的轮毂电动汽车操控稳定性控制研究
当前,传统集中式驱动燃油车动力源的电机化改造已取得阶段性成果。但是,这种对传统车辆底盘结构的简单继承,整车控制效果改善较为有限。相比之下,采用分布式独立驱动、转向、制动的轮毂电机驱动电动汽车(下称轮毂电动汽车),各轮转向...
池成
关键词:
动力学模型
文献传递
电动车轮毂转向悬架系统
本发明实施例适用于电动车技术领域,提供了一种电动汽车轮毂转向悬架系统。该系统包括执行机构和控制执行机构工作的控制系统,执行机构包括电动轮部件、悬挂装置、转向装置以及安装于车架上的连接部件。悬挂装置包括减震器,悬挂装置的下...
徐颖
徐刚
池成
陈碧云
沈剑豪
魏波
贾文豪
单新
仇宇文
卢泽丰
文献传递
一种电动汽车的独立转向系统
本实用新型适用于电动汽车技术领域,提供了一种电动汽车的独立转向系统,其包括整车电控系统、转向电机、转向组件、悬架组件以及车轮组件。所述整车电控系统包括ECU,转向电机与ECU电连接;转向组件的上端与转向电机的输出轴连接;...
徐颖
徐刚
陈碧云
池成
沈剑豪
单新
贾文豪
魏波
仇宇文
卢泽丰
文献传递
目标感知方法、装置和介质
本发明公开了目标感知方法、装置和介质,该方法包括以下步骤:获取目标画面的第一图像;获取目标画面的第一坐标;通过对第一图像进行图形分割获取第二图像;投影第一图像和第二图像到第一坐标,将第一坐标进行坐标转换,获取目标画面的目...
徐刚
邓远志
池成
周阳
沈剑豪
文献传递
一种线控转向路感力矩的模拟系统
本实用新型适用于机动车线控技术领域,提供了一种线控转向路感力矩的模拟系统,包括:传感检测单元,用于检测方向盘的转动角度并生成数字信号发送信号处理单元;信号处理单元,用于对数字信号进行对比,根据对比结果生成双极性电压数字信...
徐颖
徐刚
魏波
池成
陈碧云
贾文豪
单新
龙睛
文献传递
一种轨道交通的模拟系统
本发明适用于轨道交通领域,提供了轨道交通的模拟系统,包括:动车控制台,用于接收操作与控制指令并发送给控制单元;控制单元,用于对操作和控制指令进行解析,根据解析结果生成牵引力指令,并把牵引力指令发送给模拟单元;模拟单元,包...
徐颖
徐刚
贾文豪
陈碧云
池成
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单新
魏波
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