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刘凯
作品数:
18
被引量:10
H指数:2
供职机构:
中国舰船研究设计中心
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发文基金:
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
黑龙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
交通运输工程
化学工程
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合作作者
岳林
中国舰船研究设计中心
唐李军
中国舰船研究设计中心
胡凯
中国舰船研究设计中心
彭威
中国舰船研究设计中心
王玫
中国舰船研究设计中心
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作者
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刘凯
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岳林
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胡凯
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2016
1篇
2012
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一种无人集群目标定位信息的聚类与滤波方法
本发明公开了一种无人集群目标定位信息的聚类与滤波方法,属于多源数据融合与关联技术领域,对无人集群中的各无人装备的定位数据进行时间基准统一;完成各无人装备的时间基准统一后,对不同无人装备输出的目标定位点进行聚类与滤波,去除...
李尚君
岳林
刘凯
唐李军
张逸凡
一种低纹波输出的高效潜器用消磁电源和方法
本发明提供了一种低纹波输出的高效潜器用消磁电源,通过调压电路、逆变桥和极性变换的三重控制,实现消磁电源宽直流电压输入和高效率(≥91%),并结合输入输出EMI滤波器电路,实现低输出纹波(≤2%),实现了直流幅压宽电压范围...
刘凯
齐悦
冷志文
盛梦雨
杨凯
文献传递
一种基于无源光网络的海洋平台内通系统设计方法
一种基于无源光网络的海洋平台内通系统设计方法,具体包括如下步骤:1)网络部署与信息流程设计:网络部署采用分层式设计,主要分为综合布线接入层、光分路层、用户接口层;信息流程设计采用EPON光路技术实现,综合布线接入设备和用...
黄杰
崔宏磊
王玫
刘凯
胡凯
文献传递
一种无人集群多域探测数据航迹关联与预测方法
本发明公开了一种无人集群多域探测数据航迹关联与预测方法,该方法包括以下步骤:1)将当前时刻设定时间内对多探测源的探测数据进行融合获得当前时刻设定时间内目标点迹的点迹集合;2)将所有船的历史航迹列表中最新时刻的位置点迹取出...
李尚君
岳林
刘凯
唐李军
张逸凡
初探阵列误差对矢量阵波束形成系统的影响
被引量:8
2012年
针对阵列误差是制约矢量传感器阵列波束形成系统性能的重要因素,在提出用运动学中的"广义欧拉角"来描述阵元姿态误差的基础上,建立了阵列误差的高斯扰动模型,进而推导了基于矢量传感器阵列的实际波束响应的理论表达式,并深入分析了各类随机阵列误差对系统性能的影响,得出若干条颇有意义的结论,最后给出了仿真实验验证结果。
刘凯
刘凯
张光普
林旺生
关键词:
矢量传感器阵列
一种无人集群目标定位信息的聚类与滤波方法
本发明公开了一种无人集群目标定位信息的聚类与滤波方法,属于多源数据融合与关联技术领域,对无人集群中的各无人装备的定位数据进行时间基准统一;完成各无人装备的时间基准统一后,对不同无人装备输出的目标定位点进行聚类与滤波,去除...
李尚君
岳林
刘凯
唐李军
张逸凡
文献传递
多通道矢量磁场采集装置
本发明公开了一种多通道矢量磁场采集装置,包括:多个磁场传感器,用于测量所在位置实时矢量磁场信号;磁场传感器滤波模块,用于对实时矢量磁场信号进行直流滤波;信号连接电缆,用于保证磁场传感器与其他带电体保持设定远离距离,所述磁...
华成超
刘凯
黄琛
宋文武
文献传递
一种适用于无人艇的声呐换能器舱
一种适用于无人艇的声呐换能器舱,涉及声呐领域。适用于无人艇的声呐换能器舱包括可安装于无人艇底部的声呐换能器舱体,声呐换能器舱体底面的中轴线上设有间隔布置的第一声呐安装槽、第二声呐安装槽、第三声呐安装槽及分别通过转换法兰固...
刘凯
岳林
谢天
李尚君
张逸凡
文献传递
一种无人艇自主航行控制算法仿真评估系统
本发明公开了一种无人艇自主航行控制算法仿真评估系统,包括:待测试的航行自主控制器,用于按照无人艇通信协议分别与无人艇运动学模型以及无人艇操控软件进行通信;仿真模型建立模块,用于建立无人艇运动学模型和影响无人艇运动的环境模...
张逸凡
闫红州
唐李军
岳林
刘凯
一种船舶通讯协议仿真结果定量评估方法
本发明公开了一种船舶通讯协议仿真结果定量评估方法,该方法包括以下步骤:步骤1、通过基于正交设计试验设计原理,建立舰船协议仿真模拟试验方案样本库;步骤2、以多种协议作为仿真案例,采集协议通讯仿真试验的原始数据;步骤3、对数...
胡凯
胡啸
杜晓佳
刘凯
彭燕源
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