刘昊鹏
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：机械工程自然科学总论金属学及工艺理学更多>>
- 基于IEFOR算法的非线性系统动态参数化建模方法
- 利用传统EFOR(Extended Forward Orthogonal Regression)算法对多自由度非线性系统建立动态参数化模型时，在一些特殊情况下，会筛选出错误模型项，进而导致所建模型无法准确反映系统动力学特...
- 刘昊鹏马莹朱云鹏罗忠韩清凯
- 关键词：多自由度非线性
- 基于REFOR算法的多输出非线性系统动态参数化建模方法研究被引量：4
- 2018年
- 针对多输出非线性系统动态模型的辨识问题,提出一种新的非线性系统动态参数化建模方法,即冗余向前延拓正交(Redundant extended forward orthogonal regression,REFOR)算法。该算法旨在消除传统向前延拓正交(Extended forward orthogonal regression,EFOR)算法因遗漏某些重要模型项而造成所建模型精度较低的问题。首先,基于系统在各工况下辨识所得非线性有源自回归(Non-linear autoregressive with exogenous inputs,NARX)模型,利用REFOR算法统一各模型结构得到模型系数与设计参数间的函数关系,进而建立多输出非线性系统的动态参数化模型。其次,以四自由度非线性系统为例,说明了REFOR算法的优势及其在系统建模中的应用。最后,利用REFOR算法建立悬臂梁的动态参数化模型,并将REFOR预测输出与试验测得输出进行对比,试验结果表明,基于REFOR算法建立的非线性系统动态参数化模型,能准确预测系统的输出响应,为非线性系统建模方法的优化设计提供了理论基础。
- 罗忠刘昊鹏刘昊鹏王菲朱云鹏
- 关键词：多输出非线性系统悬臂梁
- 多自由度非线性系统动态参数化模型建模方法研究
- 针对多自由度非线性系统的动态模型辨识问题,基于NARX(Non-linear Autoregressivewith Exogenous inputs)模型,在考虑系统物理设计参数的基础上,建立其非线性系统动态参数化模型....
- 刘昊鹏朱云鹏罗忠韩清凯
- 关键词：多自由度非线性
- 多自由度非线性系统动态参数化模型建模方法研究被引量：4
- 2017年
- 针对多自由度非线性系统的动态模型辨识问题,基于NARX(Non-linear Autoregressive with Exogenous inputs)模型的建模方法,考虑系统的物理设计参数,建立非线性系统动态参数化模型.首先,根据系统输入、输出数据建立系统不同参数下的NARX模型,并通过EFOR(Extended Forward Orthogonal Regression)算法对不同参数下NARX模型进行修正,以统一辨识得到的系统模型结构.随后,建立NARX模型系数与物理设计参数间的函数关系,得到多自由度非线性系统的动态参数化模型.以单输入、单输出两自由度非线性系统为例,根据数值仿真结果,对系统的动态参数化模型建模过程进行说明.最后,以带非线性涂层阻尼的悬臂梁作为试验对象,建立其动态参数化模型以反映其动力学特性.试验结果表明,非线性系统动态参数化模型能准确预测多自由度非线性系统的输出响应,为非线性系统的分析与优化设计提供了理论基础.
- 刘昊鹏朱云鹏罗忠韩清凯
- 关键词：多自由度非线性系统悬臂梁
