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柯希林

作品数：27 被引量：3H指数：1
供职机构：湖北文理学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程化学工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 14篇焊缝
  • 13篇图像
  • 8篇焊缝跟踪
  • 6篇熔池
  • 6篇熔池图像
  • 6篇自动焊
  • 6篇自动焊接系统
  • 6篇焊缝图像
  • 5篇视觉
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇机器视觉
  • 4篇焊缝位置
  • 3篇机器人
  • 3篇激光测距传感...
  • 3篇采集器
  • 3篇测距
  • 3篇测距传感器
  • 3篇尺寸测量

机构

  • 27篇湖北文理学院
  • 1篇武汉科技大学

作者

  • 27篇柯希林
  • 24篇王中任
  • 20篇刘海生
  • 18篇赵荣丽
  • 8篇刘克非
  • 4篇晏涛
  • 2篇宋吉山
  • 2篇刘德政
  • 1篇汪朝晖

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 11篇2021
  • 7篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置
本发明公开了一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，包括水平放置的平台，在平台上设有可载动轨体沿X轴左右往复运动的直线模组；在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器和第二激...
王中任柯希林颜明刘海生周瑞虎刘克非赵荣丽陈科鹏
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一种电磁式管道焊接对口器及工作方法
本发明公开了一种电磁式管道焊接对口器及工作方法，所述方法包括如下步骤：将需要对接的管道进行粗对口；将对口器安装在管道的接口处并使得线激光测量仪对准接口处的焊缝、两个激光位移传感器分布在焊缝的两侧；根据管道的直径调节液压缸...
王中任马晓锋柯希林刘海生周瑞虎刘克非肖逸
文献传递
一种激光焊接装置
本实用新型公开一种激光焊接装置，包括安装壳体以及保护板；所述安装壳体内形成有安装腔，所述安装腔内形成有激光路径，所述安装腔上形成有处在所述激光路径上的第一透光区域；所述保护板可拆卸的安装至所述安装壳体上，所述保护板上形成...
王硕王中任王小刚柯希林
文献传递
一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置
本发明公开了一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，包括水平放置的平台，在平台上设有可载动轨体沿X轴左右往复运动的直线模组；在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器和第二激...
王中任柯希林颜明刘海生周瑞虎刘克非赵荣丽陈科鹏
安全剪刀
本发明提供一种安全剪刀，在一支刀柄的内侧有个凹槽，在完全展开时可将一块刀片卡在凹槽中，藏在刀柄内，当我们握着剪刀开箱或裁剪时便不会划伤手掌心。本发明在用剪刀代替刀子使用的时，一块刀片卡在凹槽中，不会划伤手掌。
柯希林
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一种基于粒子滤波的焊缝图像跟踪方法
本发明公开一种基于粒子滤波的焊缝图像跟踪方法，包括以下步骤：图像采集、图像预处理、图像分割、特征提取、串口通讯；本发明采用粒子滤波跟踪方法提取焊缝图像特征，即激光线拐点坐标，获得焊缝在图像中的位置；可减少焊缝位置发生突变...
王中任刘德政柯希林王小刚肖光润晏涛
一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置
本实用新型公开了一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，包括焊枪、摆动导轨连接块、连接轴、导轨连接板和焊接小车；所述连接轴的一端连接摆动导轨连接块，另一端连接导轨连接板；所述摆动导轨连接块安装在焊接小车的摆动导轨...
王中任冯博琨宋吉山柯希林刘海生赵荣丽刘克非
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管道焊接自动预热装置
本发明公开一种管道焊接自动预热装置，包括安装座、预热组件以及调节组件，所述预热组件包括活动座以及安装至所述活动座的焊炬结构，所述活动座沿前后向活动安装至所述安装座，所述焊炬结构与所述活动座沿上下向和左右向的相对位置可调，...
马晓锋王中任柯希林赵荣丽李宁刘海生
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焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统
本发明公开一种焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统，所述方法包括：获取第一熔池图像和第二熔池图像，其中，所述第一熔池图像为基准熔池图像；分别提取所述第一熔池图像和所述第二熔池图像的焊枪位置信息和焊缝位置信息；根据所述第一...
王中任王小刚刘海生赵荣丽柯希林汤宇
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基于同步采图的焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统
本发明公开一种基于同步采图的焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统，所述方法包括以下步骤：获取焊接区域内同一时间点的熔滴图像和焊缝图像；融合所述熔滴图像和所述焊缝图像，以得到时间点相对应的熔池图像；依次在不同时间点获得多帧...
王中任王小刚刘海生柯希林汤宇赵荣丽
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