陈龙
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 水下航行器对接装置的多关节联动控制系统仿真被引量：1
- 2017年
- 针对水下航行器自主回收的需求,设计了一种水下航行器的对接回收装置,并通过拉格朗日法建立了对接机械臂动力学模型。为了保障控制系统的可靠性,在对水下对接装置进行实际控制硬件安装与调试之前,进行基于其虚拟样机的仿真实验。通过ADAMS-MATLAB联合仿真,调试控制系统的控制参数,观察对接机械臂在各关节联动控制下的效果,为后续实验样机的控制系统硬件和算法的实施建立基础。
- 朱秋晨杨东超陈龙唐国元
- 关键词：机械手水下航行器动力学联合仿真
- 新型行车多轴控制系统设计与实现被引量：2
- 2018年
- 分析了一种新型行车系统的原理与结构,阐述了新型行车控制系统的硬件组成以及控制策略。根据功能需求,采用工业控制计算机作为上位机,编写了人机交互界面;以运动控制器MP2310作为下位机,编写了运动程序;进行了实验,实验结果表明,所构建的多轴联动控制策略是可靠且实用的。
- 陈龙冯雷黄道敏唐国元
- 关键词：伺服电机虚拟轴同步控制多轴联动
