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汤哲

作品数：24 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 6篇交通运输工程
  • 4篇机械工程

主题

  • 9篇航行
  • 8篇机器人
  • 7篇水下
  • 5篇水下航行
  • 4篇压缸
  • 4篇液压
  • 4篇液压缸
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇拖曳
  • 4篇无人水下机器...
  • 4篇无人艇
  • 4篇海洋机器人
  • 4篇航迹
  • 3篇底架
  • 3篇多传感器
  • 3篇航行器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器

机构

  • 24篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 24篇汤哲
  • 11篇朱兴华
  • 11篇李德隆
  • 9篇郑荣
  • 7篇林扬
  • 6篇冯亮
  • 6篇陈冰冰
  • 5篇刘阳
  • 5篇王子庆
  • 4篇谷海涛
  • 4篇孙原
  • 3篇郭海亮
  • 3篇曹钧凯
  • 2篇梁洪光
  • 2篇梁保强
  • 2篇刘大勇
  • 2篇刘肖宇
  • 2篇张斌
  • 1篇胡志强
  • 1篇刘阳

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2015
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种艇用拖曳声纳的布放回收装置
本发明属于水下设备布放回收领域，具体地说是一种艇用拖曳声纳的布放回收装置，门架系统包括一级门架、一级液压缸、二级门架及二级液压缸，一级门架的一端铰接于艇平台上，另一端与二级门架的一端铰接，二级门架的另一端与声纳托架相连，...
汤哲王天任李德隆朱兴华陈冰冰
文献传递
一种USV的航迹闭环控制方法
本发明涉及一种USV的航迹闭环控制方法，设定目标航行路径，且判断位置传感器和姿态传感器是否处于安全工作状态，USV根据位置传感器和姿态传感器发送的实时位置信息和姿态信息计算偏离预定航线的距离，如果该距离小于设定距离，则延...
冯亮刘阳刘肖宇汤哲王子庆
一种海陆一体化无人测量艇
本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种海陆一体化无人测量艇，包括：艇体上测量系统、以及依次设于艇体内部的艏尖舱、电子设备驾驶舱和机舱；测量系统设于电子设备驾驶舱、甲板以及艇体底部；艏尖舱、电子设备驾驶舱以及机舱均为...
林扬高浩汤哲李德隆谷海涛
一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法
本发明涉及信息处理领域，具体说是一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法。包括以下步骤：通过初始状态下的目标所在位置原点，以正东方向为X轴正向，根据右手定则建立绝对坐标系；将多种类型传感器采集的目标航迹信息转换...
冯亮李德隆孙铁铭汤哲宋吉广
一种整体密封式水下航行体的组装结构
本发明涉及一种水下航行体的组装结构，具体地说是一种基于公共平台的整体密封式水下航行体的组装结构，包括公共底架、中心舱段、连接舱段和端盖，中心舱段内设有支座，公共底架安装在所述支座上，连接舱段分别设置于中心舱段的两侧并分别...
张斌朱兴华郑荣汤哲孙原
一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置
本发明涉及一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置，数据采集电路板连接平板电脑，采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑；平板电脑通过GPS天线接收GPS信号，用于显示接收到的遥控装置示位信号；微波通信模块一端连接平板电...
郭海亮刘大勇汤哲李德隆王子庆
文献传递
一种轻型无人水下机器人操舵装置
本发明涉及无人水下机器人领域，具体地说是一种轻型无人水下机器人操舵装置，包括水平舵叶、垂直舵叶、水平舵叉、垂直舵叉、水平舵叉连杆、垂直舵叉连杆、水平舵机和垂直舵机，其中水平舵叉和垂直舵叉相互垂直设置于轻型无人水下机器人尾...
陈冰冰朱兴华林扬郑荣汤哲
文献传递
一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置
本发明属于无人艇技术领域，特别涉及一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置。包括航行器及设置于航行器上的绞车、电缆、驱动机构、导引罩及拖曳载荷，其中导引罩与驱动机构连接，驱动机构可驱动导引罩上下转动；导引罩上设有用于与拖曳载荷对...
曹钧凯谷海涛汤哲孙原高浩
一种艇用三级收放机构
本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种艇用三级收放机构，一级摆动架铰接于固定底架上，一级液压缸的一端与固定底架铰接，另一端铰接于一级摆动架，一级摆动架通过一级液压缸的驱动相对于固定底架摆动；二级滑动架与一级摆动架滑动连接...
梁洪光郑荣宋涛梁保强李德隆汤哲
文献传递
一种用于海洋机器人的保障指挥方舱
本发明涉及一种用于海洋机器人的保障指挥方舱，包括舱体，在舱体内设置指挥台，所述指挥台搭载岸基/水面信息显控系统；在舱体内设置电动升降杆，该电动升降杆连接设备天线，用于控制设备天线升高或降低；在舱体内设置电源管理系统，为方...
郭海亮郑荣朱兴华汤哲李德隆
文献传递
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