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胡景谬
作品数:
5
被引量:0
H指数:0
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
艺术
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合作作者
郝淑芬
北京机械工业自动化研究所
许鍲
北京机械工业自动化研究所
陆际联
北京机械工业自动化研究所
聂尔来
北京机械工业自动化研究所
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北京机械工业...
1篇
北京理工大学
作者
5篇
胡景谬
4篇
郝淑芬
2篇
许鍲
1篇
聂尔来
1篇
陆际联
年份
2篇
2007
2篇
2006
1篇
2005
共
5
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工业机器人.机械接口.第2部分;轴类
GB/T 14468的本部分规定了具有圆柱形轴伸的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志、目的是保证其互换性以及保持手工安装末端执行器的姿态。 本部分并未规定负载范围有关的内容。 在本部分中规定的机械接口亦适...
胡景谬
郝淑芬
许鍲
关键词:
自动控制
机器人
工业机器人
自动控制装置
自动化装置
接口
文献传递
工业机器人 坐标系和运动命名原则
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。 本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的所有操作型工业机器人。 在不发生混淆的情况下,可以用除...
胡景谬
郝淑芬
许●
关键词:
机器人
工业机器人 安全实施规范
本标准规定了工业机器人安全标准的实施步骤和细则,从而增加了GB 11291标准的可操作性,便于广大生产厂商、销售商和用户的设计、安装、调试、操作和维护等相关人员全面准确地使用和实施机器人安全标准。 本标准适用于工业...
胡景谬
郝淑芬
聂尔来
许●
关键词:
人工智能
机器人
文献传递
工业机器人 性能试验实施规范
本标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2001对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。 本标准供工业机器人制造厂商、试验部门、机器人用户使用。
陆际联
胡景谬
郝淑芬
聂尔来
许●
关键词:
人工智能
机器人
性能试验
文献传递
工业机器人.机械接口.第1部分;板类
GB/T 14468的本部分规定了板类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证末端执行器的互换性以及手工安装时保持原有的姿态。 本部分未规定在确定末端执行器联接装置的其他要求。 本部分不包含与负载范...
胡景谬
郝淑芬
许鍲
关键词:
机械工程
机器人
接口
文献传递
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