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毛胜男
作品数:
4
被引量:5
H指数:1
供职机构:
神龙汽车有限公司
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相关领域:
医药卫生
动力工程及工程热物理
自动化与计算机技术
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合作作者
程勇
神龙汽车有限公司
肖亮
神龙汽车有限公司
王贵新
神龙汽车有限公司
周黎明
东风汽车公司
王斌
东风汽车公司
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作者
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毛胜男
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肖亮
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2022
1篇
2017
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机器人手臂位移误差修正方法和修正装置
本发明涉及工业机器人参数修正方法技术领域,具体地指一种机器人手臂位移误差修正方法和修正装置。包括以下步骤:S1、在机器人手臂按压范围内布置一刚性指压面;S2、机器人手臂对指压面施加按压力,外接位移传感器记录外接位移,记录...
肖亮
王贵新
程勇
毛胜男
黄双虎
指压刚度自动测试装置及测试方法
本发明公开了一种指压刚度自动测试装置,包括机械臂,所述机械臂连接有测量头,所述测量头上分别安装有施力机构、位移测量机构、测距仪和摄像装置,还包括机械臂控制器和处理器,所述机械臂控制器用于接收处理器的指令,控制机械臂带动测...
程勇
艾明
王贵新
毛胜男
肖亮
汽车发动机凸轮轴制造关键技术
被引量:5
2017年
随着汽车发动机技术的发展,凸轮轴的结构从整体式到组合式呈现了多元化的局面。本文重点研究了汽车发动机整体式、组合式凸轮轴多种制造工艺的关键技术,对汽车发动机凸轮轴的制造有很好的借鉴作用。
王斌
周黎明
毛胜男
关键词:
整体式
机器人手臂位移误差修正方法和修正装置
本发明涉及工业机器人参数修正方法技术领域,具体地指一种机器人手臂位移误差修正方法和修正装置。包括以下步骤:S1、在机器人手臂按压范围内布置一刚性指压面;S2、机器人手臂对指压面施加按压力,外接位移传感器记录外接位移,记录...
肖亮
王贵新
程勇
毛胜男
黄双虎
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