贾成林
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：昆明理工大学国土资源工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 利用化简分割生成示意性网络地图
- 2017年
- 从整体到局部相互协调是示意性网络地图的关键所在,已有方法多是单纯地将线段作为示意基本单元,当空间要素分布不均衡时,容易产生示意结果全局表达不一致以及局部要素过于紧凑而变形的现象。考虑网络连通与网络闭合这两个性质,提出了一种化简分割生成方法,核心思想是根据连通化简网络,进而依据闭合构建网眼与线段两种基本示意单元。首先,对网络节点化简以及方向、长度调整,形成整体一致的化简网络;其次,将化简网络分割为网眼集合与线段集合;第三,建立从网眼至线段的示意化过程,通过网眼局部控制以避免要素过于紧凑。实验讨论了本文方法在不同示意约束规则之下的表现效果,与经典迭代寻优方法的对比分析表明,在网络整体形态保持与局部要素布置方面具有一定的优势。
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- 关键词：网络网眼
- 同步带类运动控制器几何误差的成像检测方法
- 2019年
- 用于变形监测任务的激光雷达扫描仪需要采用运动控制器来变换探头位置以发射/接收光束,通常运动控制器由步进电机与同步带构成。提出了一种基于外方位元素标定的同步带类运动控制器误差模型建立方法,具体步骤为:①恢复运动轴上不同位置处已知控制点坐标与像平面坐标之间的单应关系,得到摄影机的内、外方位元素;②对不同位置处外方位元素中的平移向量进行线性运算后,求解相应的位置关系;③将输入脉冲数对应的距离作为真值,与所求位置关系作差得到多组误差数据,利用拟合对误差建立多项式模型。实验结果表明,利用该方法检测误差所需设备少且操作简单,所建误差模型精度达到亚毫米级,并能有效地对位置控制予以补偿;同步带类运动控制器的主要误差来源于同步带,以其作为基础的相关测绘仪器可分部件进行验校,以节省使用成本。
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- 关键词：运动控制器同步带外方位元素成像检测
- RME:基于滑动窗口的实时人脸检测算法被引量：1
- 2016年
- 研究了基于滑动窗口的视频实时人脸检测,提出了刚性运动估计(RME)算法。该算法以小尺度人脸瞬时刚性运动为假设,根据几何变换对窗口图像的运动进行描述,以光流代替运动矢量计算运动参数进而识别窗口图像的刚性、非刚性运动类型,通过排除非刚性窗口以提高人脸检测效率。对比实验与分析表明,该算法在准确率与时间效率方面具有优势。
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- 关键词：实时人脸检测
- 一种求解单像空间后方交会的监督学习方法被引量：2
- 2019年
- 单像空间后方交会可描述为非线性最小二乘问题,不可导、法方程系数矩阵病态以及陷入局部极值是造成其数值过程不收敛的主要原因。不同地区的控制点空间分布不具相似性,若把同一地区同一组控制点之下数张已知外方位元素的像片看作一个样本集,则在给定每个外方位元素初值的前提下,可通过监督学习方法求取外方位元素的整体下降方向;而对于单像空间后方交会中因前述原因不收敛的情况,则可采用整体下降方向近似解算。以此为出发点,提出一种单像空间后方交会求解的监督学习方法,主要过程是:①训练阶段,利用监督学习过程,对同一测区内不同姿态像片所组成的样本集进行整体外方位元素的求解,得到该测区外方位元素的整体下降方向集合;②测试阶段,对该测区的任意像片,给定外方位元素的初值,直接采用训练阶段得到的整体下降方向集合进行外方位元素的迭代求解。对比试验表明,该方法在数值过程收敛性与初值依赖性上均表现出较强的优势,并能克服欧拉角法因法方程系数矩阵病态而无法收敛的情况。
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- 大角度立体像对相对定向的混合共轭梯度算法
- 2019年
- 无初值依赖的快速收敛是大角度相对定向解算的关键所在。为此,本文提出一种混合共轭梯度算法,具体过程是:①采用随机爬山算法对给定的相对定向元素初值进行随机扰动,产生保证优化方向的初值;②局部优化中以超线性收敛的共轭梯度法取代相对定向中的最速下降法,以提高其收敛速度;③全局收敛条件为计算误差小于规定的限差。对比试验表明,混合共轭梯度算法无初值依赖性,具有较高的解算精度和较少的迭代次数。
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- 关键词：共轭梯度法
