杜浩维
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：长安大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种微型热敏打印机控制系统
- 本实用新型公开了一种微型热敏打印机控制系统，包括热敏打印机芯和控制器，控制器内设置有电源模块、单片机、字库存储器以及步进电机驱动电路。本实用新型延续了以往热敏打印机一些优点的同时增加了自己的控制特色。基于STM32的微型...
- 李登峰王刚张保威李诗然杨可标卢星星胡平杜浩维王玉波徐永立王雷鸣徐雪洁
- 文献传递
- 一种打印机控制电路
- 本发明公开了一种打印机控制电路，包括热敏打印机芯和控制器，控制器内设置有电源模块、单片机、字库存储器以及步进电机驱动电路。本发明延续了以往热敏打印机一些优点的同时增加了自己的控制特色。基于STM32的打印机控制电路以ST...
- 李登峰王刚张保威李诗然杨可标卢星星胡平杜浩维王玉波徐永立王雷鸣徐雪洁
- 文献传递
- 下肢康复机器人控制系统的设计与研究
- 近年来随着我国老龄化人口的增多，中风、脊椎损伤等引起的下肢运动功能性障碍患者数量也呈现出急剧增加的趋势，行走障碍严重影响了患者的生活和工作。传统的人工康复行走训练方法存在过程繁琐、训练效率低、康复周期长等问题，而采用机器...
- 杜浩维
- 关键词：下肢康复机器人PID控制阈值法支持向量机
- 基于人体信号反馈的辅助行走系统设计被引量：1
- 2017年
- 近年来,下肢运动功能障碍患者呈急剧增加的趋势,严重影响了人们的生活质量。根据研究证明,减重步行训练是针对该类患者康复治疗的重要手段之一。而传统的人工手动的减重步行训练状态不仅繁琐麻烦,而且需要大量的人员辅助,不宜操作。因此我们研发了一种基于人体肌电信号反馈的智能化的辅助行走系统来辅助人们进行康复训练。本系统通过收集受试者在不同行走动作下的典型s EMG信号,利用时域分析、特征值提取算法以及统计分析等方法对采集到的信号进行处理分析,从而分析出人体下肢行走的状态;并通过PID控制算法驱动轮毂电机动作,进而实现基于人体信号反馈的智能减重系统的设计与开发。
- 徐永立王玉波杜浩维
- 关键词：SEMGPID控制
- 基于HALCON的四目摄像机标定技术被引量：1
- 2017年
- 针对立体视觉中常用的双目摄像机不能覆盖整个目标视野或立体匹配中误差较大而需采用多个摄像机的情况,基于机器视觉软件HALCON提出了一种四目相机的标定方法,对立体视觉标定原理进行了分析。利用HALCON丰富的算子进行了标定实验,实验证明通过刚性转换可以获得任意相机间的位姿关系,并说明了标定方法的正确性与可行性。
- 王玉波杜浩维徐永立王雷鸣徐雪洁
- 关键词：三维重建
- 基于嵌入式PLC运动控制系统的设计
- 2017年
- 由于单核嵌入式处理器在处理逻辑任务的同时,不能够进行更加复杂和精细的运动控制。因此设计了一种基于嵌入式PLC(ePLC),采用ARM和FPGA相结合的控制专用系统,通过改善硬件设计电路,解决了单核处理器处理能力不足的问题。ePLC既保留了系统在硬件设计和使用上的优点,同时又利用梯形图编程,采用梯形图内嵌入运动控制指令的方法,又具有程序开发简单方便、易复用、开发周期短等特点,形成了一种全新的运动控制方案。
- 杜浩维王玉波徐永立王雷鸣徐雪洁
- 关键词：ARMFPGA嵌入式PLC运动控制系统
