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尚玉萍

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西南科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇优化算法
  • 1篇运动控制
  • 1篇正反转
  • 1篇正反转控制
  • 1篇蜗杆
  • 1篇蜗轮
  • 1篇蜗轮蜗杆
  • 1篇机器人
  • 1篇防卡
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇打印机

机构

  • 2篇西南科技大学

作者

  • 2篇尚玉萍
  • 1篇刘宏伟
  • 1篇武斌
  • 1篇严彬
  • 1篇徐锦涛
  • 1篇梁艳阳

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
立式打印机出口处防卡纸机器人
立式打印机出纸口防卡纸机器人主要包括电机、蜗轮蜗杆传动装置、柔索、滑轮、对孔传感器及控制器、挡纸框、载纸台、限位开关、立柱等。立柱顶部安装有滑轮，以引导柔索对载纸台的升降控制。本发明通过对孔传感器及控制器实现对电机的正反...
刘宏伟梁艳阳严彬武斌尚玉萍李邱洋徐锦涛
文献传递
柔索并联机器人张力优化和运动控制
近年来，柔索并联机器人作为一种新型的并联机构，其技术正快速发展。应用领域也越广泛。该类机器人是以柔索作为驱动元件，牵引末端执行器实现定位功能，即柔索张力分布直接影响到对该类机器人控制的精度和稳定性。因此为了实现机器人末端...
尚玉萍
关键词：运动控制
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