您的位置： 专家智库 > >

陈淼

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：交通运输工程文化科学机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 4篇并联机构
  • 3篇动平台
  • 3篇三自由度
  • 3篇三自由度并联...
  • 3篇自由度并联机...
  • 2篇电机
  • 2篇吊架
  • 2篇液压抓斗
  • 2篇预紧
  • 2篇预紧量
  • 2篇运动学
  • 2篇运行稳定性
  • 2篇制动
  • 2篇制动力
  • 2篇制动力矩
  • 2篇深海
  • 2篇事故隐患
  • 2篇竖直
  • 2篇拖船
  • 2篇拖缆

机构

  • 16篇同济大学

作者

  • 16篇陈淼
  • 15篇张氢
  • 15篇孙远韬
  • 15篇秦仙蓉
  • 4篇潘杰
  • 4篇张小龙
  • 2篇孙峰
  • 2篇张戬杰
  • 2篇孙文斌

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种无伴随运动的三自由度并联机构
本发明公开了一种无伴随运动的三自由度并联机构，其包括：静平台，固定设置在外部装置上；动平台，通过柔性驱动链与静平台相连接；其中，柔性驱动链包括：对称设置的两个三关节活动组件，三关节活动组件的上端与静平台转动连接，三关节活...
张氢陈淼李帅杭孙远韬秦仙蓉葛韵斐张迎刚
文献传递
大车行走机构
本发明提供了一种大车行走机构，包括车架以及多个车轮，其特征在于：所述车架与对应的每个所述车轮之间均铰接有车轮架，所述车轮的中心与对应的所述车架上的铰接点之间存在竖直方向上的偏离，相邻两个所述车轮架之间通过平衡连杆连接。本...
张氢陈淼孙远韬秦仙蓉孙峰
文献传递
一种深海双向推进液压抓斗监控系统
本发明涉及一种深海双向推进液压抓斗监控系统，包括：水上控制装置：设置在抓斗拖船的操作室内，用以对液压抓斗监控；水下驱动箱：其两端分别设有双向推进器，并与水上控制装置通过光纤通信，以及通过拖缆与抓斗拖船连接，用以对液压抓斗...
孙远韬张氢秦仙蓉张小龙陈淼孙文斌
1T2R无伴随运动并联机构设计及其柔顺控制研究
近年来,具有结构稳定、高承载自重比及高精度等性能优势的并联机构成为了机器人领域的研究热点,尤其是以一移动两转动(1T2R,T:translational DOF;R:rotational DOF)少自由度并联机构为主要执...
陈淼
关键词：构型综合多目标优化柔顺控制
大车行走机构
本发明提供了一种大车行走机构，包括车架以及多个车轮，其特征在于：所述车架与对应的每个所述车轮之间均铰接有车轮架，所述车轮的中心与对应的所述车架上的铰接点之间存在竖直方向上的偏离，相邻两个所述车轮架之间通过平衡连杆连接。本...
张氢陈淼孙远韬秦仙蓉孙峰
一种全周三自由度并联机构
本发明涉及特种机器人技术领域的一种全周三自由度并联机构，包括静平台、动平台、搅拌摩擦焊头、柔性驱动链，静平台固定设置，搅拌摩擦焊头安装在动平台上，动平台通过柔性驱动链与静平台连接；柔性驱动链包括：一对直线驱动组件，直线驱...
张氢陈淼孙远韬秦仙蓉葛韵斐张迎刚曾体能
文献传递
一种移动幕帘吊架—轨道复合装置
本发明涉及一种移动幕帘吊架—轨道复合装置，该装置包括吊架、轨道及安装支架，吊架固定在建筑物顶部主结构的横梁上，该吊架是由多块钢板焊接组合而成的可以安装多层轨道的结构，轨道安装在吊架上呈阶梯状分布，包括导向的水平轨道和承载...
张氢秦仙蓉孙远韬潘杰陈淼郝婼兰
文献传递
一种管帘连接装置
本实用新型涉及一种管帘连接装置，该连接装置设置于台车底部，所述的连接装置包括设置于台车底部的台车吊杆、套设在台车吊杆外部且与台车吊杆固定连接的杆架连接头以及套设在杆架连接头外部且与杆架连接头固定连接的管帘，所述的杆架连接...
张氢秦仙蓉孙远韬郝婼兰潘杰陈淼
文献传递
基于智能型驱动器的制动器制动力矩调控方法
本发明提供了一种基于智能型驱动器的制动器制动力矩调控方法，包括以下步骤：提供智能型驱动器，开启制动器，通过智能型驱动器逐渐降低制动器其开启装置的输出开启力，以待制动器缓慢闭合；通过膜片开关阵列观测制动器的闭合状况，在满足...
孙远韬张戬杰张氢秦仙蓉陈淼张小龙
一种三角形管结构包容式节点单主梁结构
本实用新型涉及一种三角形管结构包容式节点单主梁结构，包括主弦管、腹杆和包容式节点，主弦管和腹杆通过包容式节点固结，形成空间三角形断面的桁架结构。本实用新型具有结构简单、重量轻、受力均匀、可靠性高等优点，风载荷小，适合作为...
张氢秦仙蓉孙远韬潘杰陈淼郝婼兰
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0