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闫东东
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10
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北方工业大学
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胡福文
北方工业大学
吴玉明
北方工业大学
李立
北方工业大学
姜鑫
北方工业大学
牛晓杰
北方工业大学
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胡福文
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闫东东
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姜鑫
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李立
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吴玉明
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牛晓杰
年份
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2018
4篇
2017
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2016
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一种节庆苹果礼盒自动包装装置
本发明公开一种节庆苹果礼盒自动包装装置,包括本体,其特征在于:所述本体包括框架、设于所述框架内的安装板、设于所述安装板上的机械部分以及与所述机械部分电连接的控制部分,所述机械部分包括环形工位分度传动机构、设于所述环形工位...
胡福文
张德芬
闫东东
李俊朋
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一种轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置
本实用新型公开了一种移动机器人的万向随动缓冲减振装置,缓冲盒、弹簧柱、外接板、万向球组件、内接板、缓冲压簧、导轨、滑块组件,其特征是导轨固定在缓冲盒底中心位置,两个弹簧柱对称分布在导轨两侧,两个缓冲压簧分别套在两个弹簧柱...
胡福文
苗绍磊
刘宴诚
吴玉明
闫东东
李立
文献传递
一种用于3D打印的三轴运动装置
本实用新型涉及一种用于3D打印的三轴运动装置,包括支撑件、极坐标运动机构、Z轴平台和Z轴传动机构,其中极坐标运动机构包括连接件、大臂关节、小臂关节、大臂驱动电机、小臂驱动电机和打印喷头,通过水平面内的小臂关节和大臂关节旋...
胡福文
闫东东
姜鑫
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一种用于3D打印的三轴运动装置
本发明涉及一种用于3D打印的三轴运动装置,包括支撑件、极坐标运动机构、Z轴平台和Z轴传动机构,其中极坐标运动机构包括连接件、大臂关节、小臂关节、大臂驱动电机、小臂驱动电机和打印喷头,通过水平面内的小臂关节和大臂关节旋转联...
胡福文
闫东东
姜鑫
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一种节庆苹果礼盒自动包装装置
本发明公开一种节庆苹果礼盒自动包装装置,包括本体,其特征在于:所述本体包括框架、设于所述框架内的安装板、设于所述安装板上的机械部分以及与所述机械部分电连接的控制部分,所述机械部分包括环形工位分度传动机构、设于所述环形工位...
胡福文
张德芬
闫东东
李俊朋
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一种爬绳机器人
本发明公开了一种爬绳机器人,包括底座以及分别安装在底座上的爬绳组件和控制器,底座形成有容纳绳子通过的开口,爬绳组件具有两组主动摩擦轮和主动摩擦轮的驱动电机,两个主动摩擦轮平行设置在所述底座开口的上方,控制器和驱动电机相连...
胡福文
闫东东
姜鑫
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一种轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置
本发明公开了一种移动机器人的万向随动缓冲减振装置,缓冲盒、弹簧柱、外接板、万向球组件、内接板、缓冲压簧、导轨、滑块组件,其特征是导轨固定在缓冲盒底中心位置,两个弹簧柱对称分布在导轨两侧,两个缓冲压簧分别套在两个弹簧柱上,...
胡福文
苗绍磊
刘宴诚
吴玉明
闫东东
李立
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一种3D打印机的线性滑枕
本实用新型提供了一种3D打印机的线性滑枕,包括滑枕本体,所述滑枕本体上通过延伸板连接有两个用来转配直线轴承的轴承套孔,两个所述轴承套孔对称设置在所述延伸板两端;所述延伸板的端部位于两个所述轴承套孔之间连接弧形板,所述弧形...
胡福文
闫东东
苗绍磊
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一种轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置
本发明公开了一种移动机器人的万向随动缓冲减振装置,缓冲盒、弹簧柱、外接板、万向球组件、内接板、缓冲压簧、导轨、滑块组件,其特征是导轨固定在缓冲盒底中心位置,两个弹簧柱对称分布在导轨两侧,两个缓冲压簧分别套在两个弹簧柱上,...
胡福文
苗绍磊
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一种3D打印机的料盘支架
本实用新型公开了一种3D打印机的料盘支架,包括连接板、翻转板、轴承套、丝杆和轴套,所述连接板上铰接有翻转板,所述丝杆穿装在轴套和两个轴承套内,其一端螺装在翻转板上,另一端通过锁紧螺母固定,所述轴承套设置在轴套两端并分别和...
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