尚闯
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 旋翼式空地一体化两栖主动嗅觉机器人及其气味探测方法
- 本发明涉及一种旋翼式空地一体化两栖主动嗅觉机器人及其气味探测方法，旋翼电机和机桨安装在旋翼机架的端头，为机器人空中飞行提供动力；机架之间设置扩展杆，扩展杆上设置气体传感器和超声波传感器，各机架的另一端的顶端下方均设置一个...
- 程磊尚闯余秋月陈泓宇杨斌吴怀宇陈洋彭锐王欣
- 文献传递
- 基于插补导航的全自主旋翼机设计与控制被引量：1
- 2017年
- 为了解决传统旋翼无人机因手动遥操作而导致飞行不稳定的问题,研究了基于插补导航的全自主旋翼机的设计与控制方法。首先,根据导航系统和地面站,获得当前无人机与目标点之间的位置姿态关系;然后基于插补控制算法,利用机载控制器输出相应的能够控制无人机稳定飞行的脉冲宽度信号,实现脱离手动遥操作的四旋翼无人机全自主飞行控制。最后,通过全自主插补导航飞行仿真与实验,验证了该全自主无人机设计的可行性。结果表明,该全自主控制架构能够有效地模拟遥操作信号,实现无人机的全自主飞行控制,且具有更高的稳定性。
- 余秋月程磊尚闯彭锐陈洋吴怀宇
- 关键词：旋翼机
- 旋翼式空地一体化两栖主动嗅觉机器人及其气味探测方法
- 本发明涉及一种旋翼式空地一体化两栖主动嗅觉机器人及其气味探测方法，旋翼电机和机桨安装在旋翼机架的端头，为机器人空中飞行提供动力；机架之间设置扩展杆，扩展杆上设置气体传感器和超声波传感器，各机架的另一端的顶端下方均设置一个...
- 程磊尚闯余秋月陈泓宇杨斌吴怀宇陈洋彭锐王欣
- 文献传递
- 一种智能感知与定位嗅觉机器人
- 本实用新型涉及一种智能感知与定位嗅觉机器人，三层悬空主体架构中，底板各侧驱动轴分别连接各侧驱动电机和主动轮；在两主动轮轴线的中线位置，在底层板上后方设置随动轮；底层板正前方，在两主动轮轴线的中线位置以及中线位置左右侧各设...
- 程磊齐强强尚闯余秋月吴怀宇陈洋刘波张东
- 文献传递
