李国俊
- 作品数：5 被引量：21H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于Delaunay细化的散乱点云曲面重建研究
- 逆向工程作为现代设计和制造的重要技术，是CAD/CAM领域缩短产品设计与制造周期的重要手段之一，在汽车、文物考古、航空航天、武器装备等行业有着广阔的应用前景。随着计算机技术和数字化测量技术的快速发展，获取点云数据的手段更...
- 李国俊
- 关键词：曲面重建散乱点云数据协方差矩阵
- 文献传递
- 利用Voronoi协方差矩阵重建隐式曲面被引量：1
- 2016年
- 目的针对含少量离群点的噪声点云,提出了一种Voronoi协方差矩阵的曲面重建方法。方法以隐函数梯度在Voronoi协方差矩阵形成的张量场内的投影最大化为目标,构建隐函数微分方程,采用离散外微分形式求解连续微分方程,从而将曲面重建问题转化为广义特征值求解问题。在点云空间离散化过程中,附加最短边约束条件,避免了局部空间过度剖分。并引入概率测度理论定义曲面窄带,提高了算法抵抗离群点能力,通过精细剖分曲面窄带,提高了曲面重建精度。结果实验结果表明,该算法可以抵抗噪声点和离群点的影响,可以生成不同分辨率的曲面。通过调整拟合参数,可以区分曲面的不同部分。结论提出了一种新的隐式曲面重建方法,无需点云法向、稳健性较强,生成的三角面纵横比好。
- 李国俊朱光耀朱光耀李宗春李伟
- 关键词：曲面重建
- 上海天文台Ф65m射电望远镜精密安装测量被引量：4
- 2012年
- 报道上海天文台Ф65 m射电望远镜精密安装测量进展情况。在时间紧及软土地基等不利条件下,另辟蹊径,选择天线轨道螺栓头作为安装测量控制网的控制点,保证控制网的稳定、可靠。在天线背架检测方面,首次引入激光扫描仪,实现背架的快速、精密检测。在副面调整机构标定方面,引入最小二乘解算方法,解算精度高、收敛速度快。在主面测量方面,提出用仿真数据验证摄影测量精度的整体思路,模拟结果为实际测量方案的制定提供重要的参考。
- 李宗春李广云冯其强李干李国俊曹林
- 关键词：射电望远镜
- 利用Delaunay细分进行噪声点云曲面重建被引量：9
- 2017年
- 针对噪声点云曲面重建,提出了一种基于Delaunay细分的曲面重建算法。首先以点云法向为约束,采用抗差估计的方法拟合球面近似局部曲面;然后利用沿坐标轴的包围盒树结构(axis aligned bounding boxes tree,AABB-tree)快速搜索与线段相交的曲面包围球,以各包围球球心为初值、半径为可信区间,并行化迭代计算出线段与球面的首个交点,该交点可近似为线段与曲面交点;最后不断地插入交点进行Delaunay细分,从而网格化曲面。实验结果表明,当点云噪声较大时,该方法可以快速、稳健地重建出高质量曲面,且曲面重建精度较高。
- 李国俊李宗春李宗春李伟李伟
- 关键词：曲面重建
- 基于Delaunay三角化的噪声点云非均匀采样被引量：5
- 2014年
- 针对基于Delaunay三角化曲面重建方法要求点云密度满足ε-sample条件,提出了一种基于Delaunay三角化的噪声点云非均匀采样算法。首先,利用k-邻近点的Voronoi顶点计算出各点的负极点来逼近曲面中轴(MA);然后,根据近似中轴估计出曲面局部特征尺度(LFS);最后,结合Bound Cocone算法,删除多余的非边界点。实例表明,该算法可以准确、稳健地简化噪声点云,同时可以很好地保留曲面边界特征,经简化后的点云适用于基于Delaunay三角化的曲面重建方法。
- 李国俊李宗春侯东兴
- 关键词：DELAUNAY非均匀采样曲面重建
