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王晓杰
作品数:
1
被引量:25
H指数:1
供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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发文基金:
重庆市杰出青年科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈瑶
中国科学院合肥物质科学研究院
梅涛
中国科学院合肥物质科学研究院
刘彦伟
中国科学院合肥物质科学研究院
李峰
中国科学技术大学信息科学技术学...
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1篇
2016
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基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法
被引量:25
2016年
针对传统的桥梁裂缝检测方法成本高、工作环境危险的现状,提出一种基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法,即利用安装在爬壁机器人上的微型摄像镜头获取桥梁的壁面裂纹,通过图像处理和分析方法识别并对裂缝分类.首先对获取的图片去除运动模糊;然后运用小波变换对图像中的裂缝目标进行增强,再用二值图像面形态学分析提取裂缝目标,运用KD树对裂缝进行连接完成对裂缝图像的识别;最后运用支持向量机方法对裂缝实现分类,并与几何特征分类方法和基于BP神经网络的分类方法比较,结果表明,该方法对裂缝分类效果较好.
陈瑶
梅涛
王晓杰
李峰
刘彦伟
关键词:
爬壁机器人
小波分析
KD树
支持向量机
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