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王晓杰

作品数:1 被引量:25H指数:1
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金:重庆市杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇桥梁
  • 1篇向量
  • 1篇向量机
  • 1篇小波
  • 1篇小波分析
  • 1篇机器人
  • 1篇KD树

机构

  • 1篇重庆邮电大学
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇中国科学院合...

作者

  • 1篇李峰
  • 1篇刘彦伟
  • 1篇梅涛
  • 1篇陈瑶
  • 1篇王晓杰

传媒

  • 1篇中国科学技术...

年份

  • 1篇2016
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法被引量:25
2016年
针对传统的桥梁裂缝检测方法成本高、工作环境危险的现状,提出一种基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法,即利用安装在爬壁机器人上的微型摄像镜头获取桥梁的壁面裂纹,通过图像处理和分析方法识别并对裂缝分类.首先对获取的图片去除运动模糊;然后运用小波变换对图像中的裂缝目标进行增强,再用二值图像面形态学分析提取裂缝目标,运用KD树对裂缝进行连接完成对裂缝图像的识别;最后运用支持向量机方法对裂缝实现分类,并与几何特征分类方法和基于BP神经网络的分类方法比较,结果表明,该方法对裂缝分类效果较好.
陈瑶梅涛王晓杰李峰刘彦伟
关键词:爬壁机器人小波分析KD树支持向量机
共1页<1>
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