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吴德辉
作品数:
6
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供职机构:
深圳大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
李良群
深圳大学
刘宗香
深圳大学
邹燕妮
深圳大学
谢维信
深圳大学
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机构
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深圳大学
作者
6篇
吴德辉
5篇
刘宗香
5篇
李良群
3篇
邹燕妮
2篇
谢维信
年份
1篇
2019
2篇
2018
1篇
2017
2篇
2016
共
6
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基于序贯贝叶斯滤波的多目标跟踪方法及跟踪系统
本发明适用于多传感器信息融合技术,提供了基于序贯贝叶斯滤波的多目标跟踪方法,包括:预测当前时刻各个目标在不同模型下的边缘分布及其存在概率;根据预测的边缘分布及其存在概率,利用贝叶斯规则处理得到更新边缘分布及其存在概率;将...
刘宗香
邹燕妮
吴德辉
李良群
文献传递
基于边缘分布贝叶斯滤波器的转弯机动目标跟踪方法研究
目标跟踪是利用传感器各个时刻得到的测量对各个目标状态进行估计和跟踪的过程。这一技术广泛应用于军用领域和民用领域,具有重要的研究意义。基于有限集统计学(FSST)的多目标贝叶斯滤波器突破了传统的多目标跟踪方法中的数据关联难...
吴德辉
关键词:
多机动目标跟踪
一种用于三维空间跟踪转弯机动目标的方法及系统
本发明提供了一种用于三维空间跟踪转弯机动目标的方法及系统,旨在解决现有技术中难以对三维空间中转弯率变化的机动目标进行有效跟踪的问题。本发明所提供的方法或系统通过预测、转弯率和转向角估计、更新、新目标生成及目标状态提取这些...
刘宗香
吴德辉
李良群
谢维信
文献传递
一种用于三维空间跟踪转弯机动目标的方法及系统
本发明提供了一种用于三维空间跟踪转弯机动目标的方法及系统,旨在解决现有技术中难以对三维空间中转弯率变化的机动目标进行有效跟踪的问题。本发明所提供的方法或系统通过预测、转弯率和转向角估计、更新、新目标生成及目标状态提取这些...
刘宗香
吴德辉
李良群
谢维信
一种用于跟踪转弯机动目标的方法及其系统
本发明提供一种用于跟踪转弯机动目标的方法,其中,所述方法包括:预测步骤、估计步骤、更新步骤、生成步骤以及输出步骤。本发明还提供一种用于跟踪转弯机动目标的系统。本发明提供的技术方案在保证数据处理实时性的同时,有效地解决了转...
刘宗香
吴德辉
邹燕妮
李良群
文献传递
基于序贯贝叶斯滤波的多目标跟踪方法及跟踪系统
本发明适用于多传感器信息融合技术,提供了基于序贯贝叶斯滤波的多目标跟踪方法,包括:预测当前时刻各个目标在不同模型下的边缘分布及其存在概率;根据预测的边缘分布及其存在概率,利用贝叶斯规则处理得到更新边缘分布及其存在概率;将...
刘宗香
邹燕妮
吴德辉
李良群
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