李祺
- 作品数：38 被引量：53H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理航空宇航科学技术更多>>
- 用于垃圾物品智能精分拣的阵列式流水线装置
- 本实用新型涉及一种用于垃圾物品智能精分拣的阵列式流水线装置，包括流水线皮带传送机构，阵列式滑台，垃圾物品抓取单元和视觉检测单元。其中，阵列式滑台，包括系统支架，多个滑台模块和多个垃圾桶；多个滑台模块设置在流水线皮带传送机...
- 曾明卢向哲刘佳哲李祺王湘晖
- 基于深度跨连接网络及损失函数设计的垃圾分类方法
- 本发明涉及一种基于深度跨连接网络及损失函数设计的垃圾分类方法，首先用深度跨连接网络DenseNet在公布的数据集上预训练提高网络的特征提取能力，然后在采集的垃圾图像数据集上对网络部分参数微调，实现前期网络在公布的数据集上...
- 曾明吴雨璇马金玉李祺王湘晖
- 文献传递
- 一种垃圾物品上的文字信息提取方法
- 本申请涉及一种垃圾物品上的文字信息提取方法，该方法包括：获得待检测图像的融合特征图，利用训练好的文本检测分支神经网络识别融合特征图，获得待检测图像的文本区域，在融合特征图中获得文本区域中的文本融合特征图，利用训练好的文本...
- 曾明赵丹萍李祺王湘晖
- 文献传递
- 一种分离式垃圾物品分类检测装置
- 本实用新型涉及分离式垃圾物品分类检测装置，包括检测部分和支架部分。支架部分，包括载物台(3)、检测支撑立柱(2)、检测伸缩立柱(4)和底座，检测支撑立柱(2)通过检测伸缩立柱(4)与底座相连；载物台(3)固定在检测伸缩立...
- 曾明许文康王湘晖李祺王芷菁
- 智能制造虚拟仿真实验教学平台的设计与构建
- 2023年
- 基于虚实结合的教学理念,开发了面向智能制造相关专业的虚拟仿真实践教学平台。依托实体教学型灌装生产线,构建虚拟教学资源与真实控制器有机结合的控制系统。通过搭建教学资源服务器及基于网络化控制的PLC机群,实现虚拟仿真实验教学资源的远程访问。该平台提供了一种新的面向工程实际应用的实验室建设方案,并通过网络架构的设计,促进了优质教学资源的共享。
- 李祺李祺刘继伟
- 关键词：实践教学可编程控制器
- 一种自主导航物流机器人控制系统
- 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种自主导航物流机器人控制系统，包括曲柄连杆模块、数据采集模块、避障模块、第一控制模块、第二控制模块、储能模块、移动模块、货物托板和支撑台，所述货物托板与所述曲柄连杆模块连接，所述曲...
- 李祺张小勇王天宇陈恺铂叶虎
- 文献传递
- 桶盖分离式垃圾桶
- 本发明涉及一种桶盖分离式垃圾桶，包括桶盖和垃圾桶体，桶盖为分离式桶盖，分离式桶盖由伸缩支撑结构所支撑，其中，伸缩支撑结构包括伸缩立柱、开盖电动推杆、伸缩立柱顶推电动推杆、支撑立柱和底座，伸缩立柱的下部置于支撑立柱内，在支...
- 曾明许文康王湘晖李祺王芷菁
- 一种基于增量学习的垃圾图像细粒度分类方法
- 本发明涉及一种基于增量学习的垃圾图像细粒度分类方法方法，包括下列步骤：第一步，构建新旧类别垃圾图像数据库；第二步，分别训练深度卷积特征提取网络和增量分类器：首先，利用所挑选的旧类别垃圾图像数据集训练基于resnet18的...
- 曾明许文康李祺王湘晖
- 文献传递
- 基于机器视觉的智能垃圾分类实验平台设计被引量：8
- 2022年
- 针对前端垃圾分类采集的需求,研发了基于机器视觉的智能垃圾分类实验平台。该平台使用“视觉检测与智能桶分离”及“桶盖与桶身分离”的机构设计,采用树莓派CM4、STM32F103控制板及云平台组建云边协同的控制系统。通过构建大规模单物品垃圾图像数据集GarbageNet,设计基于深度跨连接网络的垃圾分类算法,实验平台对10大类垃圾识别率达97.2%。同时,面向实验教学需求,开发了通用图像分类模型实验架构,并设计了基于迁移学习的实验内容,在实验教学过程中取得良好成效。
- 李祺李祺卢向哲聂为之
- 关键词：垃圾分类
- 新工科背景下双创能力多维培养模式探索被引量：1
- 2023年
- 新工科建设是基于国家战略发展新要求而提出的工程教育改革方向。创新创业教育作为高等教育中的重要一环,对于新工科人才培养发挥着不可或缺的作用。针对创新创业教育存在不适应发展需要的问题,以新工科建设要求、课程思政、三全育人和五育并举理念为指导,从创新、开放、共享和协调四个维度出发,构建智能与计算大类双创能力多维培养模式,以培养学生家国情怀、全球视野、创新精神和工科实力。
- 赵满坤于健李雪威李雪威李祺王建荣李祺
- 关键词：三全育人五育并举创新创业教育
