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张鸿浩
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6
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南京理工大学
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葛建立
南京理工大学
杨国来
南京理工大学
孙全兆
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熊伟
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徐锐
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南京理工大学
作者
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孙全兆
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杨国来
6篇
葛建立
6篇
张鸿浩
4篇
徐锐
4篇
熊伟
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曹杰
2篇
王飞
2篇
王浩
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吴海斌
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汤俊
年份
1篇
2018
2篇
2017
3篇
2016
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一种自动拍照机器人
本发明公开了一种自动拍照机器人,包括机架,驱动机构,变径调节机构,拍照机构,传动机构、行走机构和自动控制系统,可以分别利用三个步进电机对机器人进行驱动、张开管径大小以及照相机旋转的控制,实现在不同口径身管内行走,后退,停...
葛建立
熊伟
张鸿浩
季宇雷
孙全兆
王飞
杨国来
徐锐
文献传递
一种拍照机器人
本发明公开了一种拍照机器人,包括机架,驱动机构,变径调节机构,拍照机构,传动机构和行走机构,可以分别利用三个步进电机对机器人进行驱动、张开管径大小以及照相机旋转的控制,实现在不同口径身管内行走,后退,停止,拍照等任务。其...
葛建立
季宇雷
张鸿浩
熊伟
孙全兆
杨国来
徐锐
汤俊
文献传递
一种迫击炮自动输弹装置
本实用新型公开一种迫击炮自动输弹装置,可拆式固装在迫击炮身管(6)上,其包括导轨系统(1)、平面四连杆机构(2)、丝杠滑台机构(3)、夹持机构(4)和托盘(5);所述夹持机构(4)用于夹持置于托盘(5)上的炮弹,在平面四...
吴海斌
葛建立
赵明升
秦准
王浩
张鸿浩
王雪嫣
曹杰
孙全兆
杨国来
文献传递
一种拍照机器人
本发明公开了一种拍照机器人,包括机架,驱动机构,变径调节机构,拍照机构,传动机构和行走机构,可以分别利用三个步进电机对机器人进行驱动、张开管径大小以及照相机旋转的控制,实现在不同口径身管内行走,后退,停止,拍照等任务。其...
葛建立
季宇雷
张鸿浩
熊伟
孙全兆
杨国来
徐锐
汤俊
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一种迫击炮自动输弹装置
本发明公开一种迫击炮自动输弹装置,可拆式固装在迫击炮身管(6)上,其包括导轨系统(1)、平面四连杆机构(2)、丝杠滑台机构(3)、夹持机构(4)和托盘(5);所述夹持机构(4)用于夹持置于托盘(5)上的炮弹,在平面四连杆...
吴海斌
葛建立
赵明升
秦准
王浩
张鸿浩
王雪嫣
曹杰
孙全兆
杨国来
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一种自动拍照机器人
本发明公开了一种自动拍照机器人,包括机架,驱动机构,变径调节机构,拍照机构,传动机构、行走机构和自动控制系统,可以分别利用三个步进电机对机器人进行驱动、张开管径大小以及照相机旋转的控制,实现在不同口径身管内行走,后退,停...
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