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徐怀远

作品数：8 被引量：7H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 4篇单目视觉
  • 4篇图像
  • 4篇惯性测量
  • 2篇页面
  • 2篇条纹
  • 2篇条纹分析
  • 2篇图像滤波
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿测量
  • 2篇滤波
  • 2篇孔洞填充
  • 2篇惯性系
  • 2篇二值图
  • 2篇二值图像
  • 2篇非惯性系
  • 2篇参考系
  • 1篇电子内镜
  • 1篇迭代
  • 1篇迭代求解
  • 1篇语义

机构

  • 8篇天津大学
  • 1篇洛阳电光设备...

作者

  • 8篇徐怀远
  • 3篇陈晓冬
  • 3篇孙长库
  • 2篇王鹏
  • 2篇蔡怀宇
  • 1篇汪毅
  • 1篇张宝尚
  • 1篇王鹏
  • 1篇王鹏

传媒

  • 1篇天津大学学报...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种用于干涉条纹分析的手机APP
本发明公开一种用于干涉条纹分析的手机APP，该APP由功能为消息推送、条纹分析以及个人信息的三个人机交互页面及对应数据处理部分构成。该APP主要功能为条纹分析，使用者可拍摄或选择干涉条纹图像，并进行图像裁剪、指定中心轴线...
蔡怀宇庞伟凇徐怀远陈晓冬
双IMU单目视觉组合测量非惯性系下目标物位姿方法
本发明涉及惯性测量技术、视觉测量技术、组合测量技术，为准确测量非惯性系下目标物相对于运动参考系的位姿信息，本发明采用的技术方案是，双IMU单目视觉组合测量非惯性系下目标物位姿方法，根据两个惯性测量单元IMU输出的差异得到...
孙长库徐怀远郭肖亭王鹏
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一种用于干涉条纹分析的手机APP
本发明公开一种用于干涉条纹分析的手机APP，该APP由功能为消息推送、条纹分析以及个人信息的三个人机交互页面及对应数据处理部分构成。该APP主要功能为条纹分析，使用者可拍摄或选择干涉条纹图像，并进行图像裁剪、指定中心轴线...
蔡怀宇庞伟凇徐怀远陈晓冬
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一种3D电子内镜系统及三维重建方法
本发明公开一种3D电子内镜系统及三维重建方法，系统包括图像数据采集模块、数据预处理模块和计算显示模块。系统通过FPGA控制传感器采集图像数据，通过PCI‑E总线将数据传输给主机，在主机中根据相机的标定结果完成图像的矫正，...
陈晓冬任思宇汪毅徐怀远苏修梁海涛刘依林
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惯性与视觉融合的姿态测量技术研究
姿态测量技术是使用一个或多个传感器得到目标物姿态信息的技术。快速准确测量运动目标的姿态，在航天航空、机器人、装配制造等领域应用广泛，价值显著。惯性姿态测量具有速度快但精度不足的特点，而视觉姿态测量具有精度高但速度慢的特点...
徐怀远
关键词：惯性测量迭代求解自适应补偿
基于IMU与单目视觉融合的姿态测量方法被引量：7
2017年
快速准确测量运动目标的姿态,在航天航空、机器人等领域应用广泛.针对惯性姿态测量速度快但精度不足而视觉姿态测量精度高但速度慢的特点,提出了一种基于IMU与单目视觉融合的姿态测量方法.IMU姿态测量时,使用欧拉角迭代公式解算运动目标的姿态;单目视觉姿态测量时,使用POSIT算法求解被测目标的姿态;再使用H?滤波器融合两者的测量结果;用融合结果与惯性测量结果的差值修正并更新漂移误差曲线.根据被测目标的两组匀速转动信息,提出了双矢量正交化标定法标定IMU坐标系到目标坐标系的旋转矩阵;根据单目视觉采集的3幅图像信息,提出了三图快速标定法标定靶标坐标系到目标坐标系的旋转矩阵.实验表明,提出的姿态测量方法能实现快速姿态测量,测量精度高.
孙长库徐怀远张宝尚王鹏王鹏
关键词：惯性测量单元视觉测量
基于几何特征与语义特征的图像匹配算法研究
视觉是生物通过眼睛感知世界的方式。一直以来，人们希望赋予计算机模拟生物视觉的能力，即计算机视觉。计算机视觉需要处理大量的视觉信息，比如图像中的所有像素或者一段较长的视频。如何建立这些视觉信息之间的关联是计算机视觉的一项重...
徐怀远
关键词：图像匹配神经网络语义特征
双IMU单目视觉组合测量非惯性系下目标物位姿方法
本发明涉及惯性测量技术、视觉测量技术、组合测量技术，为准确测量非惯性系下目标物相对于运动参考系的位姿信息，本发明采用的技术方案是，双IMU单目视觉组合测量非惯性系下目标物位姿方法，根据两个惯性测量单元IMU输出的差异得到...
孙长库徐怀远郭肖亭王鹏
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