李盟 作品数:14 被引量:3 H指数:1 供职机构: 天津城建大学 更多>> 发文基金: 国家级大学生创新创业训练计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 更多>>
一种室内导航的方法及装置 本发明公开了一种室内导航的方法及装置,室内导航的方法包括:获取当前位置点处扫描到的至少三个无线接入热点的信号强度;根据扫描到的所述至少三个无线接入热点的信号强度,生成与所述当前位置点对应的当前位置信息;根据所述当前位置信... 李盟 杨静 轧超 杨国庆 陈冰 陈建辉 张静梅 庞毅文献传递 一种两轮机器人运动及控制方法 本发明提供一种两轮机器人运动及控制方法,运动控制和环境监测两大部分。运动控制采用陀螺仪加速度传感器MPU6050,使其内部DMP完成陀螺仪与加速度计的数据融合,以此来检测机器人的俯仰状态和状态变化率,通过高速中央处理单元... 杨国庆 王宇豪 李波 付煊 赵会庆 李盟 陈建辉一种基于物联网的花卉养护装置 本实用新型提供一种基于物联网的花卉养护装置,包括内盆、外盆、功能层、动力层和万向轮,所述内盆设置于外盆内部,内盆和外盆之间设置夹层,功能层中间设置隔板,隔板将功能层分为上下两层,所述功能层上层设置检测器盒与控制器盒,所述... 李盟 轧超 崔闻珊 黄树 薛兆丰文献传递 一种基于手机APP的智能楼宇照明系统 本实用新型属于楼宇照明技术领域,尤其涉及一种基于手机APP的智能楼宇照明系统,包括光照度传感器、红外传感器、信号转换模块、本地控制器、数字电位器模块、灯具、局域控制器、总控制器和手机APP,所述光照度传感器和红外传感器均... 陈冰 张华峰 李盟 葛云涛文献传递 一种空调出风构造 本实用新型公开了一种空调出风构造,属于空调技术领域,其特征在于:包括环形风箱,所述环形风箱的内侧为环形风道,所述环形风箱的下部端面为圆环形开口,所述环形风箱的内侧安装盖挡所述圆环形开口的圆环挡板,所述圆环挡板上设有至少一... 程保华 由玉文 陈弘 杨国庆 李盟文献传递 多空中机器人情感表达关键问题研究 2014年 本文在基于拉班运动分析(Laban Movement Analysis, LMA)的情感表达轨迹链自动设计方法的基础上,针对多空中机器人的情感表达问题,在情感表达中融入了队形因素,提出了基于队形变化的情感表达策略。针对多空中机器人舞蹈的同步性问题,本文提出了基于音乐特征的同步方法。本文以跟踪节拍的摆动运动为例,将节拍信号作为摆动运动的参考信号,通过相位比较器和修正算法修正相位和振幅误差,进行空中机器人基于运动轨迹的情感表达实验和多空中机器人基于音乐节拍的同步实验,验证了方法的正确性。 李盟关键词:空中机器人 情感表达 一种基于Lora的智慧路灯控制器 本实用新型属于路灯控制技术领域,尤其涉及一种基于Lora的智慧路灯控制器,该控制器的主控模块分别电连接雷达传感器、光敏传感器、PM2.5传感器、PM10传感器、CO传感器、温湿度传感器、风速风力传感器、雨量传感器、气压传... 杨国庆 李波 付煊 李盟 程保华 赵会庆 杜敏 张慧文献传递 一种室内导航的方法及装置 本发明公开了一种室内导航的方法及装置,室内导航的方法包括:获取当前位置点处扫描到的至少三个无线接入热点的信号强度;根据扫描到的所述至少三个无线接入热点的信号强度,生成与所述当前位置点对应的当前位置信息;根据所述当前位置信... 李盟 杨静 轧超 杨国庆 陈冰 陈建辉 张静梅 庞毅面向大型建筑物的室内导航系统开发 被引量:3 2016年 为提高大型建筑物内资源利用效率,针对建筑物内环境复杂、无法利用卫星导航信号等因素导致的导航精度差的问题,利用建筑物内已覆盖的无线网络信号,开发一套基于无线网络定位技术的室内导航系统.为满足大型公共建筑物内导航精度的要求,提出一种加入信号传播模型修正的加权K近邻算法,以提高传统位置指纹定位方法的定位精度;为提高路径规划与导航的效率,采用一种改进的实时A*算法,将时间较优指标引入到评价指标中,节省软件开销.基于ARM-Linux嵌入式系统开发了导航服务器,并在智能移动设备上进行客户端的开发,使用户可利用智能设备查询自己在建筑物内的位置、目的地信息,并自动规划路线.该系统可广泛应用于商场、博物馆、图书馆、交通枢纽等大型公共建筑物内. 李盟 杨静 邵薪儒关键词:大型建筑物 室内导航 无线网络 基于语音交互的安全帽在线数据监测及无线远传装置 本实用新型属于安全防护技术领域,尤其涉及一种基于语音交互的安全帽在线数据监测及无线远传装置,其中,主控电路分别电连接温湿度检测电路、电源电路、GPS定位电路、语音控制器接口电路、串口通讯电路,GPS定位电路分别电连接定位... 杨国庆 徐增 王玉龙 陈富强 李盟 李景新 文馨 陈嘉璐