姜磊
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 高精度惯导系统重力扰动误差抑制技术被引量：4
- 2014年
- 在高精度惯性导航系统中,重力扰动矢量引起的误差不可忽略。针对重力扰动误差精确补偿问题,建立了考虑重力扰动矢量的惯导误差方程,对误差传播进行了分析,设计了重力扰动误差补偿方法。首先,提出了纯解析抑制的方法,对比分析了有重力扰动矢量补偿和无重力扰动矢量补偿时的速度、位置误差传播情况,然后提出了解析抑制和卡尔曼估值抑制项结合的方法,对比分析了该方法和纯解析抑制的速度、位置误差传播情况。进行了相应的误差补偿仿真。仿真结果表明:直接重力扰动补偿后,速度误差明显减小,位置误差减小不明显且经度误差仍然发散;卡尔曼滤波后,位置精度提高显著,且不再发散和震荡。
- 姜磊王宇
- 一种用于三轴磁传感器简易校正的两步校正方法
- 本发明公开了一种用于三轴磁传感器简易校正的两步校正方法，将方型工装载体做任意角度的旋转，得到一系列地磁场强度三轴分量的测量值。利用基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法，对上述的地磁场强度三轴分量的测量值进行校正，求得误...
- 吴志强项建梁姜磊朱欣华王宇苏岩
- 高精度惯导系统重力扰动误差抑制技术
- 在高精度惯性导航系统中，随着陀螺仪和加速度计精度的提高，重力扰动矢量引起的导航误差成为了主要误差，为了进一步提高导航精度，重力扰动矢量引起的误差不能再忽略。重力扰动矢量即实际重力矢量与导航算法中模型重力矢量之间的差值，由...
- 姜磊王宇
- 高精度惯导系统重力扰动的影响与补偿
- 随着惯性元件精度的提高,在高精度惯导系统中重力扰动矢量引起的误差成为了主要误差。建立了只考虑重力扰动矢量的惯导误差方程,对重力扰动误差的传播进行了分析,并进行了仿真验证,对比了解析抑制(垂线偏差为1.6')后和无补偿(垂...
- 姜磊王宇
- 关键词：卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于MEMS惯性测量单元的纯惯性车辆导航方法
- 本发明提供一种基于MEMS惯性测量单元的纯惯性车辆导航方法，包括：MEMS惯性测量单元获取角速度和加速度数值并存储；每一角速度和加速度数值经过高频惯导解算输出第一导航信息；存储一定时间的角速度和加速度数值经过低频导航状态...
- 王宇姜磊苏岩吴志强朱欣华张希武
- 文献传递
- 磁和车辆运动学辅助的车载导航技术研究
- 针对GPS失效时，车载惯性导航误差会迅速发散的问题，本文研究了一种磁和车辆运动学辅助的车载导航算法。包括提出了一种基于支持向量机的车辆运动状态辨识方法，该方法通过分析车辆运动特点，利用惯性测量单元输出提取出时域、频域特征...
- 姜磊
- 关键词：车载导航支持向量机车辆运动磁传感器
- 基于MEMS惯性测量单元的纯惯性车辆导航方法
- 本发明提供一种基于MEMS惯性测量单元的纯惯性车辆导航方法，包括：MEMS惯性测量单元获取角速度和加速度数值并存储；每一角速度和加速度数值经过高频惯导解算输出第一导航信息；存储一定时间的角速度和加速度数值经过低频导航状态...
- 王宇姜磊苏岩吴志强朱欣华张希武
- 文献传递
- 一种用于三轴磁传感器简易校正的两步校正方法
- 本发明公开了一种用于三轴磁传感器简易校正的两步校正方法，将方型工装载体做任意角度的旋转，得到一系列地磁场强度三轴分量的测量值。利用基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法，对上述的地磁场强度三轴分量的测量值进行校正，求得误...
- 吴志强项建梁姜磊朱欣华王宇苏岩
- 文献传递
