赵少雄
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 同步磁阻电机自适应混沌同步控制仿真研究被引量：6
- 2016年
- 针对同步磁阻电机中的混沌现象,将自适应控制与混沌同步结合,使驱动系统和响应系统快速达到渐进同步;首先,对同步磁阻电机驱动系统进行矢量控制,并建立该系统的混沌状态模型,在某类参数下,分析了系统的混沌态,并利用Lyapunov指数的谱线图得到系统出现混沌的条件;然后,运用状态反馈的方式进行控制,根据系统的混沌自适应方法设计出可行性误差系统,并且利用lyapunov函数稳定性定理,验证所设计的控制率和规则的可行性;最后,通过MATLAB对该控制方法进行仿真;仿真结果验证了理论分析的正确性,为同步磁阻电机的混沌研究提供了有价值参考。
- 余红英赵少雄杨臻
- 关键词：同步磁阻电机混沌同步自适应控制仿真
- 一种改进型枪械自动机测试系统设计
- 2017年
- 针对传统的水下枪械自动机测试系统存在的灵敏度低,噪声严重,后期数据处理繁琐等问题,提出一种改进型枪械自动机测试系统。采用低导磁材料代替传统永磁型感应测速传感器的铁芯,并以漆包线缠绕坡莫合金作为感应线圈用以增强其灵敏度,解决了传感器因内部铁心线圈产生涡流影响测量精度的问题;利用小波变换对采集数据进行降噪处理和突变点的检测,准确捕捉自动机运动过程。经试验验证,测试结果可精确至m V,系统整体不稳定度为1.65%。
- 赵少雄余红英杨臻
- 关键词：参数检测小波分析
- 无人机自主飞行控制系统设计
- 为实现无人机目标跟踪、战略规划等功能，提升对复杂环境的适应性，需要无人机具备自主飞行能力。飞行控制系统作为无人机实现自主飞行的关键与核心，其性能优劣直接决定了无人机飞行性能及任务完成的能力。本文以实现无人机自主飞行为目标...
- 赵少雄
- 关键词：无人机数据融合飞行控制姿态解算
