张鹏宇
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于气动辨识需求的横侧向激励信号设计方法
- 本发明属于飞行试验设计技术领域，具体涉及一种基于气动辨识需求的横侧向激励信号设计方法；本发明的目的是，针对现有技术不足，提供一种可以根据飞行器特点设计激励信号，分析和设计方法简便，能够保证运动模态的充分激发的基于气动辨识...
- 程璞张鹏宇杨丁秦小丽刘明杨明
- 文献传递
- 基于改进TLBO算法的模型自由飞气动参数辨识被引量：1
- 2019年
- 针对传统气动参数辨识中使用的梯度下降寻优算法易于陷入局部最优解问题,首次提出了基于改进教与学优化的气动参数辨识算法。采用自适应教学因子达到前期快速搜索、后期深度挖掘的目的;'教'阶段,通过种群个体(学生)向最优个体(教师)学习,保证算法快速聚集于真值附近;'学'阶段,通过种群个体之间相互学习,增加种群多样性,尽可能保证辨识结果的全局最优性。仿真结果表明,改进型教与学优化参数辨识算法可有效提高辨识精度,具有一定的工程应用推广价值。
- 李飞闵昌万张鹏宇
- 关键词：气动参数辨识粒子群优化算法自适应遗传算法
- 一种杆臂效应的修正方法
- 本发明涉及一种杆臂效应的修正方法，依次包括：1)使用M个过载传感器，每个过载传感器都包含三个敏感头，分别敏感轴向、法向和侧向过载；M≥3；2)用惯组测量角速度数据；3)用过载传感器测量轴向、法向和侧向过载；4)获得系数矩...
- 程璞张鹏宇杨丁王毓栋秦小丽刘明杨明
- 文献传递
- 飞行器过载传感器系统级安装误差标定系统及方法
- 本发明涉及飞行器过载传感器系统级安装误差标定系统及方法，属于飞行器总体气动辨识技术领域。本发明的飞行器过载传感器系统级安装误差标定方法，用于飞行试验后修正过载测量数据，确保飞行器气动参数辨识的精度和可信性，也可以作为飞行...
- 闵昌万张鹏宇陈芳包为民肖振陈敏朱广生阎君肖文孙超逸戴世聪季登高谢佳闫颖鑫李欣
- 参数自适应教与学优化分数阶PID控制器设计被引量：4
- 2020年
- 本文针对分数阶PID控制器调节参数多、人工调参难度较大的问题,提出了参数自适应教与学优化分数阶PID控制器设计方法。分数阶PID控制器参数寻优过程引入种群适应度方差表征种群的“聚集程度”,将影响算法收敛速度和收敛精度的教学因子设计成种群适应度方差的函数,使其在算法迭代过程中根据种群的“聚集程度”自适应调节算法收敛速度。当种群聚集程度高时,提高教学因子取小值的概率,增强种群的多样性;当种群聚集程度低时,提高教学因子取大值的概率,提高算法的收敛速度。通过仿真验证,本文提出的参数自适应分数阶PID控制器控制整数阶系统、分数阶系统均可获得优良的控制效果,与参考文献设计的控制器相比在动态性能上有显著提升,参数自适应分数阶PID控制器较整数阶PID控制器在响应速度上提高69.8%,超调量减少92.6%,稳态误差减小32.4%。
- 李飞闵昌万王颖夏强孙石杰张鹏宇
- 关键词：分数阶系统参数自适应分数阶PID控制器
- 飞行器过载传感器系统级安装误差标定系统及方法
- 本发明涉及飞行器过载传感器系统级安装误差标定系统及方法，属于飞行器总体气动辨识技术领域。本发明的飞行器过载传感器系统级安装误差标定方法，用于飞行试验后修正过载测量数据，确保飞行器气动参数辨识的精度和可信性，也可以作为飞行...
- 闵昌万张鹏宇陈芳包为民肖振陈敏朱广生阎君肖文孙超逸戴世聪季登高谢佳闫颖鑫李欣
- 文献传递
- 一种杆臂效应的修正方法
- 本发明涉及一种杆臂效应的修正方法，依次包括：1)使用M个过载传感器，每个过载传感器都包含三个敏感头，分别敏感轴向、法向和侧向过载；M≥3；2)用惯组测量角速度数据；3)用过载传感器测量轴向、法向和侧向过载；4)获得系数矩...
- 程璞张鹏宇杨丁王毓栋秦小丽刘明杨明
- 文献传递
