列车自动运行(ATO)作为列车自动控制(ATC)系统中的重要组成部分,是提高列车运行水平的关键设备。基于西南交通大学城轨控制实验室地铁1号线,设计ATO仿真系统,能经济地、方便地模拟各种运行环境和列车控制功能。构建了ATO子系统的仿真框架结构,具体包括人机界面(MMI)显示、沙盘列车的控制和服务功能。采用自动驾驶和人工驾驶2种列车运行模式完成ATO仿真系统的设计。以Visual Studio 2008软件为平台,利用C#语言开发了ATO仿真系统软件,实现了各功能模块。MMI与沙盘列车以串口通信的方式实现信息交互,司机通过对车载界面操作能够实现对沙盘列车的实时控制,同时列车状态信息能及时反馈至车载。通过ATO仿真系统的设计与实现,对实际列车运行控制技术的研究与开发具有一定的指导意义。
