谭越
- 作品数：11 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西华大学更多>>
- 发文基金：四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 可穿戴上肢外骨骼机器人的算法和仿真
- 2017年
- 针对可穿戴上肢外骨骼机器人的传统PID控制算法稳定时间长、偏差较大等特点,分析了可穿戴上肢外骨骼工作原理和结构,建立了人体上肢外骨骼的控制模型,提出了具有自适应性、精确性、快速响应性等特点的自抗扰控制算法,从而达到外骨骼快速跟随手臂和手臂平稳控制外骨骼的目的。通过对PID算法、非线性跟踪微分器(TD)、非线性扩张状态观测器(ESO)、自抗扰控制算法的理论分析和Matlab仿真,得到了更直观的运动学数据:关节的最大偏差和达到稳定的时间。比较分析这几种算法的数据可知,自抗扰控制具有响应迅速、动态补偿、超调量小的优点。制作了试样关节、控制电路、驱动电路,并编写了对应的调试程序。试验结果表明,自抗扰控制算法可以更好地控制上肢外骨骼机器人,具有良好的实际控制效果。
- 吴攀张恕远谭越李潇刘川邓勇吕光远
- 关键词：机器人自抗扰PID算法
- 枪管渐速膛线数控电解加工方法的研究被引量：1
- 2016年
- 针对现有膛线电解加工方法存在的只能加工固定缠距膛线、不能加工渐速膛线等问题,根据膛线电解加工方法和工作原理,提出枪管渐速膛线数控电解加工方法。通过对渐速膛线数控电解加工方法相关理论的分析,确定渐速膛线数控电解加工方法原理方案。新的渐速膛线数控电解加工方法不仅解决了在同一台设备上加工不同类型和规格膛线的问题,而且简化了机床结构,为枪管膛线电解加工提供了新的加工方法和设备,对枪管膛线的研究和发展具有重要的作用和实用价值。
- 罗刚付怀清陈守强谭越
- 关键词：枪管数控电解加工
- 大于n×360°的任意角度机械限位装置
- 本发明提供一种大于n×360°的任意角度机械限位装置。由回转轴7、箱底9、挡铁8、挡铁6、挡铁4、限位开关3、转盘5、底板连接板2和底板1等组成，其中箱底9、转盘5底板连接板2和底板1都套在回转轴上，且回转轴7是固定不动...
- 付怀清陈守强罗刚谭越黄盼庞乃贞
- 文献传递
- 二级活塞杆外圆电化学磨削精密加工方法的研究
- 二级活塞杆是二级伺服机构中的关键零件，它的加工质量直接影响了二级伺服机构的工作性能。针对传统磨削加工方法成本高，效率低、质量难以保证的情况，本论文在其外圆磨削加工机床的基础上进行电化学磨削加工方法的研究。 电化学磨削加...
- 谭越
- 文献传递
- 金刚石砂轮的成形方法被引量：2
- 2017年
- 为了满足单件小批量地生产用于加工硬质合金螺纹刀具的金属基金刚石成形砂轮的需求,在原有的电火花加工金属基金刚石成形砂轮的方法上提出一种新的成形金刚石砂轮的加工方法。采用实时检测、实时控制和两轴联动全闭环数控系统单刀加工成形石墨电极,再用电火花加工方法加工出成形金刚石砂轮。并通过实验验证了成形石墨电极的加工精度。此方法能够满足单件小批量生产成形金刚石砂轮的需求。
- 付怀清罗刚陈守强谭越
- 图像处理在输电线路防外力破坏监控中的应用被引量：3
- 2016年
- 针对工程机械在输电线路走廊内施工时可能会对输电线路造成外力破坏的问题,提出了一套基于电子稳相、连通域检测、形状特征提取的运动图像处理算法。该算法以多高斯建模方法提取的运动目标为基础,对输电线路走廊内出现的工程机械施工场景进行检测、识别和判断。试验证明,该图像处理算法能准确、可靠地提取正在运动的工程机械吊臂。
- 谭越张恕远
- 关键词：输电线路图像处理电子稳像形状特征提取运动目标提取
- 一种新型水果采摘器
- 本实用新型公开了一种新型水果采摘器，属于农业机械技术领域。市场上的水果采摘器容易导致果梗切断后砸到人或直接掉到地上砸坏，而且受果树的高度限制。本实用新型包括伸缩杆、采摘钳和钳式手柄，伸缩杆顶端安装采摘钳，伸缩杆底端安装钳...
- 罗刚付怀清陈守强谭越刘雄
- 文献传递
- 一种可实现大于360°限位的限位装置
- 本专利提供一种可实现大于360°限位的限位装置。由回转轴、箱底、第一挡铁、第二挡铁、第一摆杆、第三挡铁、第二摆杆、限位开关和底座连接板等组成，其中箱底、第一摆杆、第二摆杆和底座连接板都套在回转轴上，且回转轴是固定不动的，...
- 付怀清陈守强罗刚谭越黄盼庞乃贞
- 文献传递
- 一种新型插线板
- 本实用新型涉及电器用具，尤其涉及一种新型插线板。市场上的插线板的各个插孔相邻地排列在一起，且插孔数目固定。本插线板包括主体插座、分离插座、拉线插座、第一连接导线、第二连接导线和电源插头，所述主体插座通过第一连接导线与电源...
- 罗刚付怀清陈守强谭越王志鹏
- 文献传递
- 一种新型戒指盒
- 市场上的戒指盒功能少，已经不能满足人们追求浪漫的需求。本戒指盒包括盒体和盒盖，所述的盒体和盒盖通过合页连接，可用锁扣上锁。泡沫垫的中间处开设有戒指卡槽，用于固定戒指。提升装置用于控制戒指的升降。开合装置用于控制门的开合。...
- 罗刚付怀清陈守强谭越王志鹏
- 文献传递
