罗建辉
- 作品数：16 被引量：26H指数：2
- 供职机构：湖南机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省职业院校教育教学改革研究项目国家自然科学基金广西高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 基于系统辨识和拟合度的控制系统故障检测方法及装置
- 本发明公开了一种基于系统辨识和拟合度的控制系统故障检测方法及装置，该包括以下步骤：获取当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时的输入输出数据，并对获取的处于退化阶段时的输入输出数据进行分析，辨识出当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时...
- 罗建辉刘淇名王平
- 文献传递
- 一种分拣机械手
- 本发明涉及一种分拣机械手，所述分拣机械手包括底座、活动设置在所述底座上方且与之平行的横板以及固定在所述横板的下部且与所述横板向垂直的固定板，双向驱动机构正向工作，驱动夹持件朝向固定板运动，在夹持件运动的后一段行程中，限位...
- 罗建辉李成
- 一种分拣机械手
- 本发明涉及一种分拣机械手，所述分拣机械手包括底座、活动设置在所述底座上方且与之平行的横板以及固定在所述横板的下部且与所述横板向垂直的固定板，双向驱动机构正向工作，驱动夹持件朝向固定板运动，在夹持件运动的后一段行程中，限位...
- 罗建辉李成
- 一种连杆式机器人行走装置
- 本实用新型公开了一种连杆式机器人行走装置，包括支撑架和六连杆机构，所述六连杆机构固定安装在支撑架顶部，且在六连杆机构和支撑架连接处还设置有旋轴，所述旋轴上还安装有拔杆，且在拔杆的一侧还通过卡销与支撑架连接，所述六连杆机构...
- 许欢李琼罗建辉
- 文献传递
- 基于海林格距离和相关系数的中低速悬浮系统异常检测方法被引量：3
- 2022年
- 悬浮系统的异常指在中低速磁浮列车的实际运行中,悬浮系统工作状态与期望状态不匹配,且系统没有发生故障。准确预测悬浮系统的异常有助于合理地分配有限的监控资源,提前安排预防性维护计划,减少计划外维修成本,降低事故率。虽然根据《中低速磁浮交通车辆悬浮控制系统技术条件CJ/T 458—2014》可获得基于悬浮间隙的经验阈值,但在工程应用中,由于悬浮系统受到额定悬浮间隙不唯一和外界扰动的影响,该方法的检测结果常会产生漏报问题。因此,考虑到悬浮系统发生异常时,悬浮系统的电流、加速度和间隙会发生一定的变化且相互之间的相关性也会发生变化,利用悬浮系统的电流、加速度和间隙等多维监测数据,提出一种基于海林格距离和相关系数的中低速悬浮系统异常检测方法。考虑到系统发生异常时,系统的部分数据间的相关性会发生一定的变化,可通过相关系数来检测数据之间的相关性变化。考虑到系统发生异常时,部分数据会发生一定的变化,可通过海林格距离来检测数据的变化。将相关系数和海林格距离的结果融合用于实现悬浮系统的异常检测。运营线数据验证了该方法受到额定悬浮间隙不唯一和外界扰动的影响较小,且与其他的方法相比,该方法能获得更高的检测率和更低的误报率。
- 罗建辉王平
- 关键词：异常检测相关系数
- 一种移动装置
- 本实用新型公开了一种移动装置，用于机器人，包括底盘，所述底盘的侧边固定安装有转动气缸，且转动气缸的前端固定安装驱动电机，所述驱动电机的前端固定安装有移动轮，所述底盘的上表面固定安装有旋转气缸，且旋转气缸的前端固定安装有固...
- 许欢李琼罗建辉
- 文献传递
- 一种机器人移动装置
- 本实用新型公开了一种机器人移动装置，包括底盘，所述底盘的侧边固定安装有转动气缸，且转动气缸的前端固定安装驱动电机，所述驱动电机的前端固定安装有移动轮，所述底盘的上表面固定安装有旋转气缸，且旋转气缸的前端固定安装有固定框，...
- 许欢李琼罗建辉
- 文献传递
- 基于系统辨识和拟合度的控制系统故障检测方法及装置
- 本发明公开了一种基于系统辨识和拟合度的控制系统故障检测方法及装置，该包括以下步骤：获取当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时的输入输出数据，并对获取的处于退化阶段时的输入输出数据进行分析，辨识出当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时...
- 罗建辉刘淇名王平
- 多传感器信息融合技术在锅炉故障诊断中的应用
- 2016年
- 将信息融合方法引入到锅炉的故障诊断中。通过不同的传感器综合采集锅炉运行时的各个状态参数,运用并行的两个BP神经网络对锅炉进行局部诊断,再用D-S证据理论对局部诊断的结果进行全局融合。实现对锅炉一种或同时多种故障的准确诊断。通过实验表明诊断结果的可信度显著提高,不确定性明显减少,充分显示了该方法是有效的。
- 罗建辉王平许欢
- 关键词：锅炉BP神经网络信息融合D-S证据理论故障诊断
- 一种分布式光伏微电网故障诊断装置
- 本实用新型公开了一种分布式光伏微电网故障诊断装置，包括主机壳体，以及设于主机壳体内的电路板，电路板上设有大阻值电阻、探头、温控器，主机壳体的上端设有桁板，桁板上设有手柄、避雷针，避雷针和大阻值电阻之间设有连接线，主机壳体...
- 罗建辉
- 文献传递
