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赵浩

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京大学信息工程学院更多>>
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相关领域：自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自然科学总论

主题

  • 2篇智能交互
  • 2篇系统集成
  • 2篇机器人
  • 1篇智能机器人
  • 1篇系统设计
  • 1篇机器人实验平...
  • 1篇INTELL...
  • 1篇INTERA...
  • 1篇ROBOT

机构

  • 2篇北京大学

作者

  • 2篇刘宏
  • 2篇李林
  • 2篇赵浩

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
智能机器人PengPeng Ⅱ的系统集成与性能测试
2011年
基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组成.通过对该系统性能测试实验表明智能交互机器人"PengPeng Ⅱ"能够与服务对象之间安全、自主、和谐、友好地交互.
赵浩李林刘宏
关键词：机器人智能交互系统设计系统集成
智能交互机器人实验平台的结构设计与系统集成
来,智能服务机器人成为工业界和学术界的热门话题.基于多层次交互和人机友好的设计理念,本文提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统设计包括硬件设计和软件设计.其中硬件系统包括整体机器人的元器件选择、搭配以及硬...
李林赵浩夏菁彦刘宏
关键词：ROBOTINTELLIGENTINTERACTIVE
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