陈典兵
- 作品数：15 被引量：40H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种用于FPGA器件的SDI图像时序生成装置
- 本发明涉及一种用于FPGA器件的SDI图像时序生成装置，其中控制模块接收并解析输入的外部参数，决定当前生成的HSYNC、VSYNC和DE信号的时序信息，将时序信息依次分别发送至行计数模块、帧计数模块和有效信号计数模块，各...
- 丁南南陈典兵田睿陈璐姜瑞凯彭东旭
- 基于稀疏正则约束的子空间视觉跟踪被引量：1
- 2018年
- 针对子空间表示跟踪算法处理遮挡问题的能力不足,以及稀疏表示跟踪算法无法满足跟踪实时性要求等问题,本文提出一种稀疏正则约束的子空间视觉跟踪算法。该算法结合了子空间表示与稀疏表示的优势,提升了对于遮挡问题的处理能力,并且降低了算法的计算复杂度。首先,该算法利用PCA子空间基向量集、子空间均值以及表示残差对目标进行表示,同时算法采用L2范数作为表示系数以及表示残差的稀疏约束函数。其次,算法采用了一种分步循环迭代的方法求解表示模型的系数与残差。然后,为了保证子空间基向量与空间均值能够持续准确的描述目标在跟踪过程中出现的变化,算法根据经过开运算处理后的表示残差中非零元素的不同比率构建不同的更新模板,并结合增量主成分分析方法在线学习新的基向量与均值。最后,在实验部分,本文将提出算法在10个实验序列上的跟踪结果与8个现今主流跟踪算法进行对比,同时从定性与定量两个方面对实验结果进行分析。本文算法在全部10个实验序列上的平均中心误差为5.3pixel,平均覆盖率为77%,相比于其他算法,本文算法取得了较高的跟踪精度。本文算法具有更好的鲁棒性,并且满足更多场景下的跟踪需求。
- 陈典兵朱明朱明王慧利
- 关键词：视觉跟踪粒子滤波
- 目标跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质
- 本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括确定实际应用场景的目标物体，计算其在PCA子空间的空间正交基向量集表示字典，获取当前帧图像中目标物体的多个候选粒子，基于预先构建的包含稀疏...
- 陈典兵韩广良王宇庆吴笑天杨航
- 文献传递
- 基于残差矩阵估计的稀疏表示目标跟踪算法被引量：3
- 2016年
- 基于稀疏表示的目标跟踪算法多数利用稀疏系数计算目标位置信息,而忽略了稀疏表示过程中的残差所包含的信息.因此,本文设计了一种基于残差矩阵估计的跟踪模型.该模型在粒子滤波的框架下利用L_1范数分别约束稀疏表示系数与残差矩阵,并且利用L_2范数建立残差矩阵与观测模型之间的联系.本文给出了相应求解模型的表示系数与残差矩阵的迭代算法,并利用残差矩阵更新模板字典.相比应用稀疏系数的跟踪算法,本文算法考虑了残差矩阵对跟踪结果的影响,使得算法对于候选目标的评估更加精确,同时在模板更新部分引入残差矩阵,使得字典能够更好地描述目标的变化.实验数据表明,本文算法优于现今主流算法.
- 陈典兵朱明高文王慧利杨航
- 关键词：正则化目标跟踪
- 基于DM368的无人机视频压缩系统的设计被引量：9
- 2014年
- 无人机视频数据的实时压缩处理是无人机的关键技术之一。本文以DM368为核心处理器,以嵌入式Linux为板级操作系统,设计出一套可供无人机使用的低功耗视频实时压缩系统。与传统的嵌入式视频H264软件编码压缩系统相比,本系统依赖DM368内嵌的视频协处理硬核处理H264编码,具有功耗低,处理延迟小,外部电路简单等诸多优势。同时系统以嵌入式Linux为板级操作系统,实时性强,可稳定高效的管理视频采集、硬核调度、串口通讯、数据输出等诸多任务。试验结果表明,本系统在处理PAL制式为视频源的H264编码任务时,平均功耗仅为1.5W,具有功耗低、成本低、体积小、重量轻、实时性强等诸多优势,能够满足无人机视频压缩的应用需求。
- 吴笑天鲁剑锋王宇庆陈典兵
- 关键词：无人机视频压缩
- 一种适用于金字塔波前传感器的离散调制方法、系统
- 本发明涉及自适应光学技术领域，具体提供一种适用于金字塔波前传感器的离散调制方法、系统，其核心元件为反射阵列，在波前探测过程中，周期改变反射阵列中翻转元件的位置和数量，来等效光斑的周期调制运动，实现扩大金字塔传感器动态范围...
- 陈璐王建立姚凯男陈典兵
- 一种图像匹配的方法及装置
- 本发明提供一种图像匹配的方法及装置，获取待匹配的第一图像和第二图像，并仅从第一图像中获取特征点，而并不需要从第二图像中获取特征点，即可通过光流法确定第二图像中与第一图像中的特征点匹配的像素点，进而完成图像匹配。由于本申请...
- 杨航吴笑天陈典兵
- 文献传递
- 基于FPGA芯片用于64路高频气阀精密控制的控制器
- 基于FPGA芯片用于64路高频气阀精密控制的控制器涉及气阀控制电路技术领域，解决了现有无法达到高控制频率且单片机仅是串行执行影响处理时间的问题，包括：数据通信模块，能够接收上一级设备的输出数据并发送到数据解析模块；数据解...
- 陈典兵杨航陈璐
- 一种图像中目标跟踪方法
- 本发明公开了一种图像中目标跟踪方法，包括：从图像中采样预设数量的候选粒子，对候选粒子构建稀疏表示模型，稀疏表示模型中包含用于约束粒子的观测向量与残差向量之间差值的L2范数项、以及用于约束粒子的残差向量的L1范数项；求解稀...
- 朱明陈典兵陈璐
- 文献传递
- 一种基于FPGA的彩色图像实时增强方法被引量：5
- 2016年
- 彩色图像中包含了丰富的颜色信息,能够直观地感知世界,它使我们的工作生活更加便利。但是,由于一些恶劣环境的影响,彩色图像的成像会出现模糊、目标被淹没、对比度偏低等问题。针对此问题,本文设计了一款基于FPGA的嵌入式实时图像增强处理系统。并提出一种灰度值拉伸变换方法,将该方法直接对RGB色彩空间的R、G、B三分量进行增强处理,既增大了灰度值的变化范围提高人眼视觉效果,也避免了色彩空间转换带来的计算量及节省了处理时间满足了工程的实时性要求。目前该系统已在实际工程项目中应用,工程结果表明该系统工作稳定有效,能够有效解决工程中出现的光线条件差,低对比度情况下的彩色图像增强问题。
- 侯天娇郝志成朱明陈典兵杨航
- 关键词：彩色图像增强RGB空间FPGA
