姚海荣
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：秦皇岛市海港区东港里小学更多>>
- 相关领域：文化科学电子电信哲学宗教军事更多>>
- 如何进行小学数学的情景式教学
- 2012年
- 本文从四个方面阐述了小学数学的情景式教学,不断给学生创造一种和谐、融洽、宽松的教育环境。激发学生的学习动机,促进学生创造性思维的发展。
- 姚海荣
- 关键词：创设思维愉快
- 巧心思,减负增效让低年级学生轻松愉快地学习
- 2011年
- 新课程改革对教师提出减负增效的要求,如何利用有限的课堂时间培养学生的各种素质能力便成为教师追求的目标。教师在教学中保护学生学习兴趣的同时还要培养学生良好的学习习惯,让课堂教学的每个环节活起来。
- 姚海荣
- 关键词：减负增效
- 军校任职教育中情感教学的实施策略
- 2013年
- 笔者从多年教学中体会到,情感是任职教育期班学员学好知识的催化剂,应从把握任职教育期班学员的心理状态出发,实施情感教学,积极开展和谐的课堂教学,为学员创造良好的学习、讨论氛围,激发学员学习的兴趣,提升课堂教学效果,增强军校任职教育的教学质量。本文从把握学员的心理状态和开展和谐的课堂教学两方面探索了军校任职教育中情感教学的实施策略。
- 申正义王晴晴毕增军姚海荣
- 关键词：情感教学军事院校任职教育
- 改进的EKF算法在固定单站无源定位中的应用被引量：1
- 2013年
- 基于利用空频域信息的固定单站无源目标定位跟踪模型,通过分析传统扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法的线性化近似误差,结合数学理论研究了非线性函数线性化展开点及雅可比矩阵取值点对线性化逼近误差的影响,然后对传统EKF算法的线性化展开方式进行改进,选取不同的线性化展开点和雅可比矩阵取值点,提出了一种基于中值定理的M-EKF改进算法。计算机仿真表明,与传统EKF和IEKF算法相比,改进算法计算量略有增加,但滤波精度和收敛速度明显提高,适用于对定位精度要求较高的场合。
- 申正义陈昌孝王洪林姚海荣
- 关键词：中值定理扩展卡尔曼滤波
