沈新民
- 作品数：14 被引量：10H指数：2
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种等离子体氧化抛光系统
- 本实用新型公开了一种等离子体氧化抛光系统，系统包括氦气罐，氦气罐通过气管连接水瓶，接水瓶通过气管连通抛光工作室，抛光工作室包括水平设置的旋转台，旋转台上设置有抛光块，抛光块的上表面上放置样品，样品上方固定连接旋转电机，旋...
- 沈新民涂群章何晓晖李治中唐建张晓南王新晴殷勤王东白攀峰
- 文献传递
- 六轮足复合式机器人运动学建模及通过性分析
- 2017年
- 现代战争正向信息化、智能化方向发展,无人化平台是研究现代无人化的主要途径之一,本文针对这一重要趋势研究了六轮足复合式机器人平台的越障性能。首先对平台建立了坐标系,研究了其几个基本运动单元。然后研究了平台在越障过程中的姿态,并运用参数计算出其越障性能。通过研究计算得知,该平台在越障方面有着较为可观的越障能力。
- 许刘林周建钊沈新民刘晴吕高旺
- 关键词：通过性
- 碳化硅零件氧化辅助抛光超精密加工的研究现状被引量：3
- 2016年
- 通过等离子体氧化、热氧化、电化学氧化在碳化硅基材上获得软质氧化层,利用软磨粒抛光实现氧化物的快速去除,有利于提高材料去除效率、提升加工表面质量。研究发现,通过等离子体氧化辅助抛光,表面粗糙度RMS和Ra分别达到0.626nm和0.480nm;通过热氧化辅助抛光,表面粗糙度RMS和Ra分别达到0.920nm和0.726nm;在电化学氧化中,基于Deal-Grove模型计算得到的氧化速度为5.3nm/s,电化学氧化辅助抛光后的表面粗糙度RMS和Ra分别是4.428nm和3.453nm。氧化辅助抛光有助于烧结碳化硅加工工艺水平的提升,促进碳化硅零件在光学、陶瓷等领域的应用。
- 沈新民涂群章张晓南殷勤王东
- 关键词：表面粗糙度
- 一种等离子体氧化抛光系统及方法
- 本发明公开了一种等离子体氧化抛光系统，系统包括氦气罐，氦气罐通过气管连接水瓶，接水瓶通过气管连通抛光工作室，抛光工作室包括水平设置的旋转台，旋转台上设置有抛光块，抛光块的上表面上放置样品，样品上方固定连接旋转电机，旋转台...
- 沈新民涂群章何晓晖李治中唐建张晓南王新晴殷勤王东白攀峰
- 文献传递
- 基于单线激光雷达数据拼接的地面环境感知技术被引量：5
- 2017年
- 为了准确获取机器人周围的环境信息,将单线激光雷达应用在地面车辆构建的地面环境感知实验系统。利用阿基米德螺线凸轮机构实现UTM-LX30单线激光雷达的匀速往复运动,通过数据拼接算法和空间几何变换实现场景重建和障碍特征提取,通过插值拟合成统一格式的面数据;将雷达扫描所得地形图中高点和低点进行匹配,计算得到最大偏差为0.5 cm,完全能够满足无人平台的导航需求;运用Matlab模拟构建10 m×10 m区域,根据障碍特征提取得到3维地形数据的最大高度差和最大斜度,结合车体的最大越阶高度和最大爬坡角度,仿真得出无人平台的最佳路径。仿真结果表明:地面环境感知技术具有可行性和有效性,有一定参考价值和实用价值。
- 许刘林沈新民周建钊彭康刘晴
- 关键词：路径规划
- 舟桥仿真训练系统操舵手柄
- 本发明公开一种成本低、系统集成容易的舟桥仿真训练系统操舵手柄。其包括手轮(16)和一端与手轮(16)中心固定连接的旋转轴(11)，还包括编码器(2)、编码器支座(14)、支架(10)、连轴器(15)、挡块(9)、底板(8...
- 方虎生芮挺郝华张志超周遊史长根王海涛沈新民伍红兵马光彦殷勤
- 文献传递
- 基于KPCA和BPNN的模拟加载系统油压信号识别技术研究
- 2016年
- 为解决模拟加载系统油压信号的识别问题,提出了一种基于核主元分析(KPCA)特征提取和BP神经网络(BPNN)相结合的模式识别方法。该方法首先采用KPCA对原始样本数据进行特征提取,然后采用BPNN构造模式分类器,对工作装置6种不同工作状态信号进行识别。实验结果验证了该方法的有效性,为同类液压系统的信号特征分析及模式识别提供了参考。
- 王东王新晴段金辉梁升沈新民
- 关键词：工程机械模拟加载核主元分析BP神经网络
- 一种基于电化学沉积原理的精确修复装置及控制系统
- 本发明公开了一种基于电化学沉积原理的精确修复装置及控制系统，装置包括运动平台，运动平台上安装有喷嘴，喷嘴通过管路连接容器，容器中盛有沉积液，喷嘴的内腔经过蠕动泵连接到沉积液的液面以下，且喷嘴的内腔连接电源的阳极，电源的阴...
- 沈新民何晓晖涂群章李治中杨小翠张蕉蕉刘晴殷勤王东王超徐磊
- 文献传递
- 三价铬镀层表面形貌及微观结构研究
- 2017年
- 基于45#钢表面镀硬铬进行试验,利用SEM分析了镀层表面形貌,采用X射线衍射仪分析了镀层的相结构。结果表明三价铬的制备质量可替代六价铬。
- 夏恒熊云沈新民陈洪山
- 关键词：电化学沉积镀硬铬
- 低频条件下泡沫铜吸声性能的研究被引量：2
- 2017年
- 泡沫金属具有很好的高频吸声特性,在低频时吸声效果并不明显。采用驻波管法对泡沫铜进行低频下的吸声系数测试,实验结果表明,在低频下,泡沫铜的吸声系数很低。1800 Hz时,厚度10 mm的泡沫铜吸声系数只有0.125;当在泡沫金属厚加入空气层时,其吸声性能明显改善,1800Hz情况下,厚度10 mm的泡沫铜加10 mm厚空腔时,其吸声系数增加到0.3,空腔厚度20 mm时,其吸声系数增加到0.485.
- 彭康周建钊沈新民
- 关键词：吸声性能低频空气层
