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冯朝
作品数:
7
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
机械工程
文化科学
天文地球
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合作作者
胡庆玉
中国船舶重工集团公司
向伟
中国船舶重工集团公司
雷阳
中国船舶重工集团公司
唐娟
中国船舶重工集团公司
王强
中国船舶重工集团公司
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王光越
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机械研究与应...
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1篇
2020
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2019
1篇
2018
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一种高可靠性深海水下自主航行器控制方法
本发明公开了一种高可靠性深海水下自主航行器控制方法,基于全总线式控制系统架构实现双CPU热备份的高可靠性深海水下自主航行器控制系统,实现了CPU切换时连续实时的控制。通过采用全总线式控制系统架构实现双CPU热备份,克服了...
向伟
冯朝
胡庆玉
席晓犇
张建军
文献传递
一种带浮标的水下平台抛缆装置
本发明涉及一种带浮标的水下平台抛缆装置,抛缆装置处于未触发状态时,由电磁铁组件吸附住底板,使缆绳和浮标组件位于储绳腔内;在平台需要回收或者指示位置释放浮标组件时,使电磁铁组件瞬间失去对底板的约束,此时弹簧在恢复力的作用下...
雷阳
唐娟
王强
胡庆玉
冯朝
一种深海水下自主航行器导航定位及校准方法
本发明公开了一种深海水下自主航行器导航定位及校准方法,作业母船通过搭载在水下自主航行器上的水声定位系统获取水下自主航行器的准确位置信息,基于该信息生成水下自主航行器的有源校准信息,并发送给水下自主航行器用于导航信息的校准...
向伟
胡庆玉
冯朝
雷敏
席晓犇
文献传递
一种带浮标的水下平台抛缆装置
本发明涉及一种带浮标的水下平台抛缆装置,抛缆装置处于未触发状态时,由电磁铁组件吸附住底板,使缆绳和浮标组件位于储绳腔内;在平台需要回收或者指示位置释放浮标组件时,使电磁铁组件瞬间失去对底板的约束,此时弹簧在恢复力的作用下...
雷阳
唐娟
王强
胡庆玉
冯朝
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基于弧形翼板深海潜航器无动力螺旋下潜方式研究
被引量:1
2019年
深海潜航器是进行深海作业的主要设备。针对深海潜航器下潜需要消耗大量能源的问题,研究了深海潜航器无动力螺旋下潜的方式,设计了无动力下潜的弧形翼板,最终通过实际实验验证了设计的可行性。
王光越
黄红飞
冯朝
关键词:
深海
一种深海水下自主航行器导航定位及校准方法
本发明公开了一种深海水下自主航行器导航定位及校准方法,作业母船通过搭载在水下自主航行器上的水声定位系统获取水下自主航行器的准确位置信息,基于该信息生成水下自主航行器的有源校准信息,并发送给水下自主航行器用于导航信息的校准...
向伟
胡庆玉
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