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陈永

作品数：5 被引量：5H指数：1
供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇四杆机构
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆曲线
  • 2篇机械传动
  • 2篇铰链
  • 2篇铰链四杆机构
  • 2篇杆机构
  • 2篇传动
  • 1篇虚拟环境
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇虚拟现实系统
  • 1篇数学模型
  • 1篇系统结构
  • 1篇连杆机构
  • 1篇机构运动分析
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人应用
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统

机构

  • 4篇交通大学
  • 1篇西南交通大学

作者

  • 5篇陈永
  • 1篇李刚俊

传媒

  • 2篇第七届全国齿...
  • 2篇中国机械工程...
  • 1篇西南交通大学...

年份

  • 1篇2003
  • 2篇1997
  • 2篇1996
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
面向机器人应用的虚拟现实系统被引量：5
2003年
介绍了虚拟现实系统的基本构成.基于几何模型的虚拟环境的构成方式,改善实时性的方法和处理技巧.最后研究了面向机器人应用的虚拟现实系统结构、基本原理和软件开发平台,并进行了机器人仿真.
李刚俊陈永
关键词：虚拟现实系统机器人仿真系统虚拟环境系统结构
对边相等铰链四杆机构连杆曲线二重点的研究
谢进陈永
关键词：机械传动连杆机构铰链
一种求解平面刚体导引综合问题的直接方法
将Ｂｕｃｈｂｅｒｇｅｒ算法应用于平面四杆机构刚体导引综合问题。通过对其数学模型（非线性方程组）的项及变量适当排序，将原模型约简为一等阶的“三角化”的标准基（Ｇｒｏｅｂｎｅｒ基），从而实现了对原模型的直接求解。
李立陈永
对边相等铰链四杆机构连杆曲线二重点的研究
相等铰链四杆机构（平行四边形机构和反平行四边形机构）的连杆曲线与一般的铰链四杆机构的连杆曲线相比有所不同，因此，曲线的奇异点（二重点）与机构参数之间的关系也有一些特点。该文了这种曲线二重点的方程式，并有连续同伦方法进行求...
谢进陈永
关键词：铰链四杆机构连杆曲线
一种求解平面刚体导引综合问题的直接方法
李立陈永
关键词：机械传动机构运动分析数学模型
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