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王继月
作品数:
4
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供职机构:
中国运载火箭技术研究院
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合作作者
曾祥斌
北京航天发射技术研究所
李仁洙
北京航天发射技术研究所
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机构
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中文专利
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同步数据
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主控制器
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作者
4篇
王继月
3篇
曾祥斌
1篇
李仁洙
年份
1篇
2019
1篇
2018
1篇
2017
1篇
2014
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实现多控制对象同步控制的通用方法
本发明提供了一种实现多控制对象同步控制的通用方法,包括主控制器设置CAN总线的总线速率、同步数据帧报文的优先级和报文发送周期的步骤,主控制器设置CAN同步控制帧ID,装载同步控制数据帧,定时向从控制器发送同步控制数据帧的...
曾祥斌
王继月
许进亮
李志超
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实现多控制对象同步控制的通用方法
本发明提供了一种实现多控制对象同步控制的通用方法,包括主控制器设置CAN总线的总线速率、同步数据帧报文的优先级和报文发送周期的步骤,主控制器设置CAN同步控制帧ID,装载同步控制数据帧,定时向从控制器发送同步控制数据帧的...
曾祥斌
王继月
许进亮
李志超
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一种四支腿发射车底盘的调平方法
本发明公开了一种四支腿发射车底盘的调平方法,该调平方法包括如下步骤,步骤1,控制发射车同时伸出四个支腿,使四个支腿达到预期高度;步骤2,获取发射车底盘的重心点的位置,判断发射车底盘的重心点是否处于事先建立的坐标系的原点上...
李仁洙
王继月
李志超
刘杰
其他发明人请求不公开姓名
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一种特种车底盘监控系统的组网技术
本发明提供一种特种车底盘监控系统的组网技术,包括CAN总线网络、以太网和网关;CAN总线网络用于特种车底盘监控系统的底层控制和信息采集;以太网用于特种车底盘监控系统的上层对外的信息发送;CAN总线网络包括CAN1网段和C...
曾祥斌
王继月
李志超
刘懿敏
许进亮
吴骅
张帆
郝欣伟
李向阳
金明哲
王小军
徐振贤
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